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小遥控器和系统升级st10+v01b30c版本，摄像头升级为cgo3gb_2.4.00_A_firmware版本，飞控重新刷了一遍Q500_v1.07_09_28_2015 所有的问题得到解决飞到六百米时没有出现过连接中断，所有的问题得到了解决。。。
把下载的数据，cgo3gb_2.4.00_A_firmware.bin 改名为firmware.bin 然后插入摄像头tf卡槽内然后将飞机开机，摄像头的灯变为粉红色闪烁说明正在升级持续几分钟关闭飞机的开关然后再重新开启
将tf卡快速格式化FAT32格式，然后将改名好的固件firmware.bin烤入t f卡内再插入摄像头t f卡内