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震惊。。M600 PRO的3个GPS居然出现定位不准,飞出了航线外电机又堵转导致炸鸡

DJI Crash ALL SBDJI 2354浏览 1评论  赞 0

时间大概下午3:18分 ,准备起飞。
飞行器从第四个航点向前飞行飞向第五个航点过程中地面站显示电机堵转,此时时间为下午3:31分 。在飞行器故障坠机后,我按照最后掉落地址找回了飞行器和激光雷达扫描仪S200

通过DJI大疆数据分析,飞行器是在发生碰撞后导致飞机坠机,但是我有几个疑点,如下
疑点一:
飞行器为何突然俯仰速度加大?之前的速度为何正常?在数据分析出来之前大疆售后致电我,强调飞机先发生碰撞后再电机堵转,但是按照此分析结果,飞机是电机堵转后发生姿态不稳,往某个方向倾斜时,因挂载3.8KG设备,飞行器某个电机堵转后对应电机转速减慢,此时飞行器拉力不够,一侧重量重心不稳,飞行器发生倾斜飞行。
疑点二:
此图(最后一张)为大疆分析报告内飞行器失事点,但实际我们的飞行测区还未到此地点。


下图是我们甲方提供的整个测区图  。

以下图说明测区与失事点的距离


如图所示,B点是我们测区,A点是飞机失事点,两者距离甚远。


综上述疑点,我认为导致事故发生的原因有1、DJI此飞行器M600 PRO的GPS有问题,定位不准确,与所设置航线不一致,飞出了合理规划好的航线测区。2、基于原因1的情况下,飞行器电机堵转导致飞行器掉高倾斜飞行发生碰撞。此次事故为飞行器故障所导致,大疆售后一口咬定飞机是先发生碰撞再而电机堵转,并且一口咬定飞行器在空中不会无缘无故电机堵转。你要忽悠业余玩家完全没问题,但是本人从事航模飞行,国内某知名无人机企业负责无人机测试工作3年以及某英国上市企业无人机测试工作,对硬件知识不说完全了解,但对一般的问题还是有经验的,在本人与大疆售后沟通过程中,售后部门亦不能举证他们分析结果的飞行环境海拔高度,也不能证明飞行器是先发生碰撞后才导致电机堵转,现我要求大疆售后部门先举证证明飞行器是先发生碰撞后导致电机堵转!
飞行器M600 PRO核定载重是5.5KG,我们设备重量为3.8KG,是在飞行器所能承受范围内。 我单位为国家某科研机构直属企业,所使用设备为科研院产品,价值70余万元,需要一切证据证明我单位均可提供,若因此次故障导致设备精密仪器损坏,我公司将保留追究权利。
甲方提供测区本人也已上传,测区分为10个航线飞行,所上传的测区为第二个,第一个因海拔问题没有起飞,测区就已经能看出范围,难道作为操作人员,会把航线设置在测区外面吗?最后一张图为售后给我发的失事点,明显此区域不是测区范围内。
发帖子本人目的很简单,请大疆售后先举证证明数据分析当中,飞行器是先发生碰撞导致电机堵转而不是我所说电机线堵转而发生碰撞,并且给我们一个合理的解释。
图片是后来上传的,顺序可能乱,但是意思都能看懂。
案例编号:CAS-1340519-N4G1C5

一身正气的热…
原帖:https://bbs.dji.com/thread-166627-1-1.html


厂家数据分析结果如下:
飞控数据fly095 飞行时间:2017-12-29
1、飞行器起飞之后处于GPS模式,随后用户切换到航点飞行功能,飞行器控制效果正常;
2、t=397s,h=150m,飞行器从第四个航点向前飞行飞向第五个航点过程中发生碰撞,事故点:22.8686130 114.1290918;

从下图中,可看出飞行器到达第4个航点后,速度会继续慢慢加大然后以用户设置的速度继续飞往第5个航点;

从飞行数据看,飞行器是正常按照设置的航点飞行的,您可以确认一下您使用的飞行软件是否有打开坐标纠正功能;
飞行轨迹:

地图上的飞行轨迹:

根据数据查看,飞行器发生碰撞后才出现电机堵转;

3、第四个航点:22.8687584 114.1288165,第五个航点:22.8684926 114.1292382;

站长点评:飞手懵逼在飞…全程都没发现谷歌地图的定位偏移~

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网友最新评论 (1)

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    您好,您反馈的问题春媚在社区已回复您,您的问题后续我们会在社区跟进。 地址:htt ps:/ / bbs.dji.com/thread-166627-1-1.html
    石榴姐6年前 (2018-01-09) [广东省广州市 电信IDC机房网友]回复