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其实我觉得~ MAVIC2的各种侧飞炸退飞炸,依赖避障还不如把”倒车影像”弄出来~

站长折腾 KANZHAJI 62浏览 2评论  赞 0

下图是我的一位飞友嘎嘎新的Mavic 2 pro,在峡谷里退飞撞树,最后飞机无法取回。到手不到10天。。
虽然最终避障有提示,但是满杆退飞加强大惯性,根本刹不住车,只能提控回家。

前几日还有分别有两台飞友的MAVIC2 ZOOM都侧飞撞了大楼。

老手当然是众所周知,左右避障的开启需要配合对应的飞行模式,而发生事故都是飞手自己忽略了。

而视觉避障就尴尬的成了,老手不稀罕开,新手不知道开。

不过,就算打开避障,因为飞行速度和惯性也依旧有碰撞的可能。在目前的技术阶段(避障分辨率低、处理速度有限)下,倒不如直接将有左右避障和后视摄像头的机型,把对应通道的避障摄像头视频直接融合到DJI GO 4的左下角小窗口中,跟车辆倒车影像类似的原理,在视角盲区可以做到心中有数。

虽然避障摄像头分辨率并不高,由于飞行姿态还存在视角偏移,但是侧飞撞楼、退飞撞树之类的事故,我相信还是可以有效避免的。

(下图小窗口的后视图例中“P”代表打仰俯在后退,侧飞则是“R”+-代表侧飞方向)

触发条件:
当拉仰俯(退飞)或横滚的杆量大于10%,持续触发超过2S+,DJI GO 4右下角小屏幕显示后摄像头或对应的横滚量视角。
当发生仰俯与横滚复合打杆时,小屏幕轮换显示左右或后视摄像头视频。
并且,达到触发条件时是先显示的2秒之前,机身姿态未变化时的图像,停滞1秒后才再显示实时影象。
因为不管是退飞,侧飞,姿态变化之前避障摄像头数据最有参考价值,一旦进入退飞或者侧飞,避障摄像头能看到的视角会更小。
在DJI GO 4设置界面提供开关,用户可自行决定是否开启”倒车影像”。同理,只要拥有后视避障摄像头的机型都具备开启本功能的潜质。

DJI INSPIRE2的双视频显示:

我个人觉得”倒车影像”实用性高于纯依赖飞控的机器视觉避障,新手可以避开明显的操作失误,老手可以飞得更游刃有余,以上算是个人对最近发生的几起事故的一点YY~~

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网友最新评论 (2)

  1. 弄一个摄像头图传就得增加图传硬件吧。。。。。所以期待御3吧
    哈哈镜2周前 (09-28) [广东省汕头市 电信网友]回复
    • KANZHAJI
      不会啦,大疆早就图传全数字化了,图像、数据都是可以融合到单一数据链里的。悟2上FPV小摄像头就是这么融合的。
      KANZHAJI2周前 (09-28) [重庆市 联通网友]回复