精灵1穿越机改装

双11采购的精灵1。。。想玩穿越就得上OSD，需先购买NAZA V2 PMU再装iOSD mini，费用高昂。
还好替代方案已经成熟，主角是国产非凡基于RemzibiOSD，与海外NAZA解码软件合并的OSD(N1 158元)：

更贵的N2还提供姿态参数叠加、飞控模式叠加、RSSI等功能，不过我觉得接线麻烦没有采购，这次改装的还是N1。
在非凡的一体OSD之前，因为解码板与OSD分离，只能如此：

分体解码方案在早期因为软件BUG还存在GPS坐标闪烁问题。
厂家的安装图为，GPS直接进入OSD，然后OSD转给飞控：

不过这种接线方法我没有采用，因为从原理上来说，OSD只是解码数据，根本无需OSD转给飞控，转发还得增加插头和干扰风险。当然，用厂家提供的方案也可以采用，好处是无需焊接，即插即用。
于是直接从GPS模块插头并联5V、RX、接地，到原本应该接入GPS的插头。

改装中：

通电测试，发现该OSD耗电仅为68ma，完全无需额外BEC供电，且功能运作正常。


最后才把创欣科5.8G 400MW图传，808接驳。改装后整机重量合计：937克。(已更换精灵2 9443桨)

穿越机还要电压保护不是增加隐患么，果断毙掉。

云台增稳开启，只为预留用F2控制第三方云台仰俯，感度肯定得是0啦。并把F2通道用舵机插头接到机外以备后用。

配合精灵1改装专用3S 5400MA(314克)电池，起飞全重达到1250克。
北京时间2014-12-1 21:21左右开始测试，室外温度-5，3米高度悬停15分钟，当OSD显示带负载电压为10.8V时降落，每个电芯3.80V。