赞 本人在2018.1.28 飞spark失联，数据分析结果：飞行器于失控返航过程中与越秀星汇金沙花园居民楼发生碰撞；（返航高度105米） 结论：用户操作失误引发本次事故。实际上越秀星汇金沙花园居民楼没有100米高
重点105米，飞失后本人第一时间到达现场，居民楼有32层，但没有空出一层作为避难层，根据现行建筑规定，高度超过100米的建筑都要空一层出来做避难层。把情况告知客服，回复要证明建筑不超过100米。
最后飞行记录截图，spark飞行器最后是飞过楼顶然后反向飞行，最后停留在84米，换句话说32层楼宇高度84米，每层2.625米，小于2.8米每层，符合现行建筑规范。最后回复一下大家，飞行器的高度不是以起飞高度为基准的，根据大疆的所谓系统，卫星定位之类来算的
每次起飞，都有起飞高度，并不是说由事故点起飞，高度就等于0
djiuser_58Dy
原帖：https://bbs.dji.com/thread-174507-1-1.html
厂家的飞行记录分析：
1.起飞后，飞行器工作在运动模式，控制效果良好；
2.时间T=05:08，相对高度105米，距离435米，电量65%，飞行器于触发失控返航过程中发生碰撞、姿态侧翻；
（具体可参考加速度突变和水平速度变化）
3.时间T=05:11，相对高度83米，距离440米，电量59%，飞行记录断开，最后点坐标：23.1584775 113.1884645
4.经高度查证，飞行器于失控返航过程中与越秀星汇金沙花园居民楼发生碰撞；（返航高度105米）
关于返航避障的逻辑，可参考一下用户手册：
