御Pro挂上了20M高的树，万幸最终拿回！

这次我们家去天津，第一天到了南开大学，爽飞3块电池无事，于是今天到了隔壁的天津大学，想去拍北洋广场，结果在环绕一百周年纪念碑的时候挂在树上了。
挂树时是10点，我先确定了飞机挂在了哪棵树上（没花多少时间），然后确定了飞机的方向，通过图传画面和飞机前臂灯，我很快便找到了卡在树叶中的御。飞机刚好卡在树梢，而不是像通常的挂树炸机一样掉到树冠中间。此时已经11点，我们只好暂时放弃搜索去吃饭。

我们原定乘3点的高铁到北京，但我觉得有可能能把飞机弄下来，所以改到了8点。5000多还是不能不要滴～我们又想到了吊篮车，也就是高空作业车，但是打了消防电话之后对方表示不受理，去找大学的园林部门也没找到。我们想到自己能不能去租一台，于是就下载了某个神奇的软件，没想到还真有我们需要的20M作业车。

车刚好在七里台（天津大学是八里台），但是司机走错到了新校区，等到了树下已经是3点半了。

司机师傅找好位置，开始抬升吊臂

树叶真够密的，而且也很高，吊臂要升到顶才能够到。树冠中的吊篮几乎看不见了。

最终，我们成功的把御Pro毫发无损的拿下来了，连桨叶都没有损坏，这么轻微的损伤就能让它坠落，可见树叶的可怕。经过实验，云台，电机都没问题，应该是皆大欢喜了。

最后，总结时间：
1.环绕时尽量确定环境空旷，最好保证环绕半径的2倍之内都没有障碍物
2.如果环绕半径内有障碍物，保证飞行高度大于一切障碍物。本次飞行如果高度再高1M，就不会挂树上了。
3.如果半径内有障碍物，由于构图需要又不能提升高度，最好跟着无人机走，不要用自动环绕模式，尽量用横滚杆实现环绕。

最后，本次救援花费了1000RMB，当你看到这个帖子，我已经救回了御姐上高铁了。祝飞友们爽飞不炸！

学生dji粉
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