这两天大北京进入极寒模式，室外大风寒冷，只好猫在屋里码字，把近来苦闷事情码出来大家开心一下！

事情要从坊主的爱好说起。本来坊主空闲的时间会玩玩航模，主要玩直升机，一直把多轴航拍飞行器（仅限航拍飞行器，穿越机除外）归在老人机一类，因为太稳定了，不刺激，加之北京地位特殊，属于严格限飞之地，所以一直没有入四轴航拍器，但因为喜欢摄影，对航拍倒是很感兴趣，。后来在一帮朋友怂恿下，进了台航拍飞行器，零度探索者（XIRO Explorer）。

万万没想到，这航拍器给坊主带来的欢乐远远小于带来的麻烦！这航拍器从入后到目前，仅一月零几天，一共返售后三次，跟售后打交道无数次，想到这飞行器，真是一肚子火气！坊主个人把这飞行器入手到现在的经历划为三个阶段，其中，第一阶段，坊主对飞行器是否二手产生怀疑，最后以坊主妥协告终；第二阶段是最麻烦，事情最多的时候。坊主争取到了比较好的结果；第三阶段，坊主也算没有办法主动放弃，此时对零度基本已无话可说了。

下面，坊主就把这糟心的事儿码出来，大家高兴高兴吧。其中有航模爱好者喜闻乐见的炸机片段，还有各位八卦达人喜欢的售后扯皮……叙事以时间为主线，以流水帐为形式，不时掺杂坊主的心情感受，但事情以事实为依据，拒绝添油加醋。

第一阶段 疑问

飞行器于2015年12月12日早晨，在某宝上零度线上大代理处下了订单。但一直在犹豫是否付款。买的理由比较简单，因为在北京可以在五环外飞行（机场等严格限飞区除外）。犹豫的原因是这飞行器，看网上的测评，还是不错的。但测评嘛，你懂，我懂，大家懂。主要还得看好不好用。因为想拍些高机位的照片，对于这类飞行器的不咋样的拍摄能力，坊主已有所准备，所以，就看有没有raw图片格式输出，如果有，那就后期处理一下，还是不错的。最后，确认，这飞行器有raw输出，大喜！于是下单买了。

12月15日，飞机到手。但之后几天一直都在室内，不装桨试机，因为现在的天气，5点下班天也黑了，到家就完全没办法飞行的。拆箱试机的第一步，便发现一些问题。飞行器拿到是我自己拆的箱，箱子原封，没有任何问题。但飞行器相机的滤光片上却有如下手印和痕迹！不太容易理解吧？包括三只电机的金属上都有，有一只电机还是深藏在塑料板里面的。电机上的手纹印拍不清楚，也就不放出来了。

而且还发现右前电机启动稍慢于其它三个，停止稍快于其它三个。关于相机不给力的噪点啥的，不在话下。

然后就跟售后沟通嘛。售后说了，您要怀疑产品有问题，请寄回检测……好了。没啥说了，有种方式叫官方翻新。箱子我拆的，肯定没有问题，这种情况你寄回检测，不是白花邮费浪费时间么！？只要你官方认为我买的渠道没有问题，那就认了呗！关于电机不同步的问题，售后的说法是，电机不可能完全相机，品质稍有差别是有的。只要起飞后飞机不出现自旋，就是没有问题。飞机启飞后确实没问题。所以坊主就认了，不想折腾了嘛，买回来玩就是了。但是这么大一个厂家，组装时候不戴白手套？不应该吧？

另一个问题，我当初是冲着零度可以输出raw格式图片，决心买的，结果呢，发现那个raw根本没法用，输出的图片只能是灰度，或是缺少信息的*.BMP文件。找了很多方法，完全没用。联系售后，说你们的raw用PS无法打开。结果回复让人惊讶，说能打开呀！你看……给了我一张灰度的图，能打开呀！我去，这就算完了？打开一张灰度，我要这个raw格式干什么呢？售后态度很好地告诉坊主，你要是想用彩色的，请百度学习一下更高级的图像处理软件与方法理使用！你的raw不能用，为什么要说你有，这不摆明了欺负不了解情况的客户么？好吧，坊主我也忍了，因为这破飞机已经没法退了，售后条款居然是没有拆开飞行的情况下有明显缺限才能退货。去T娘吧，意思是，这东西只要不缺胳膊不少腿，别的地方咋样，你都别想退！

第二阶段 炸机

拿到飞机几天都在屋里测试，直到发现电机不同步，才于17日早晨上班前在楼上试机几分种，并未发现飞行异常，就收起来等周末了！12月19，20两日是周末，充好电出去飞喽！

飞行还算不错，挺稳定。但有问题已经曝露，关于那不给力的图传，早已有所准备，本来也没打算飞多远，多高，只想找个稍异于常规的视角而已。但想不到的是，飞机飞起来不到70米，图传卡死!高度30米，平移120米不到，图传卡死。直到飞机飞回自己身边图传还是连不上……哎哟，这还不如我那巴掌大的空心怀四轴嘛！但这不是重点，重点是出现了后来比较严重故障的征兆——地磁故障！探索者的表现是飞机尾灯红黄交替慢闪，遥控震动提示。

北京南六环外，庄稼地里飞，周围只有几根不知有没有电的地上电线（北京电线基本都在地下，很少地上，地上一般为通讯，或普通民用电）。我找售后，回答我想飞过飞行器的人都知道——干扰！就是干扰大法！好吧，就当有干扰喽。

炸机发生在12月26日晚，也就是第二个周末。在发生炸机之前，出现过两次在磁故障。

26日白天飞行了两个电池，第二个电池飞行中，飞机录的视频出现了明显的果冻现像，这个绝对不正常，所以就联系了售后，售后说工程师周末休息，等周一给结果。然而果冻的事儿，也随第一个云台炸得粉碎而不了了之了。我们先看下出现果冻的视频吧。

炸机前两次地磁故障有一次发生在这里。

下面是喜闻乐见的炸机回顾了

晚上，坊主有点事情要进一下六环内，五环外的工作单位，所以想顺便带着探索者，拍下庄子里的夜景。过程是这样的，到达一个感觉还不错的地方，楼稍高，楼前有个不小的广场，然后是超宽的大马路。飞机开机，校准地磁后，关机关控，保存地磁信息。然后再开机，飞机找到GPS信号后，7颗卫星，飞机起飞。起飞后，2米左右悬停看GPS信号情况，有过那么一两秒出现丢星，飞机稍微漂移，但很快稳定。（对于姿态飞行，坊主也比较自信，咋说也是飞直机的嘛，虽说探索者到手时间不长，但手里有早前的哈博森和驰远的四轴。控制姿态也不是什么大问题。）飞机稳定后，稍微拉上点高度，大约七八米的样子（注意，航迹上显示拉高到19到20米的高度，明显气压计测试不准确）。又出现一次丢星，很快恢复，此时稍微调整姿态，想降下来。就在这里，悬停中的飞机突然桨叶加速，以非常快的速度向西北沿马路方向飞去（注意，这里是向西北方向，而航迹记录是向东南，刚好有180度的角度，不知为何），坊主当时心里一惊，说要完蛋，把油门向下拉了一点，飞机冲到一棵大约3米高的小树上，炸机，声音巨大！

飞机很快找到，大嘛！然后在地上花坛里找了近半小时，找到电池。但云台死活找不到。后来，花了大约一个半小时才在炸机点向北15步远的地方看到云台主板残片，残片在地上的雪堆里划出两尺左右的痕迹！再向北，大约10步左右，找到了云台电机两个。云台主体找到了，还差相机没找到。在广场上地毯式搜了几遍，完全没有影踪！无奈回家，第二天早上到达事故地点，接着找！最后在离找到电机的地方再向北10步的斜坡草坪的雪里找到相机，但内存卡不知甩到何处，无论如何也没找到，前后大约6次路过此地搜寻内存卡，无果！

 

至此，云台相机主要残片收集齐了。云台主板从飞机上挣脱减震球，甩下来15步远落地雪地上划出2尺远，云台电机挣脱主板离炸机地25步远，相机则在35步的位置还是在斜坡上，如果没有斜坡还会更远。由此可想当时炸机的飞行速度多高，撞击力度多大。整个侧飞撞击过程地生在3秒左右时间里，可想加速多快！所以航拍器还是有危险的，不要在人多地方飞，不要在敏感地方飞。因为这里无法上传航迹，坊主就把航迹作几个截图发来吧。

会看航迹的朋友可以分析一下蓝框里的数据，姿态角以及下面GPS和陀螺仪数据，最后一帧数据为炸机时或前一刻，数据可靠性几乎为零了！我认为不正常，但售后分析说没问题。只是有个共识是，飞机的确在悬停中出现姿态异常。售后认为飞控没有异常，操作也没有异常。那炸机因为啥呢？干扰或是其它说不清的原因。

这次售后在代理那里处理。最后代理方认为电机可能存在故障，所以寄回飞机，给更换了机架和云台！我承担往来邮费。我一直想问为什么不换飞控，因为炸机原因不是非常清楚。炸机后电机已经受损，无法分辨是否炸机前就存在问题。售后说测试没有发现飞控问题，所以没有更换。好吧，只要飞机搞好了就行，个人损失也不算太大。

飞机于元旦那天下午返回我手里，拿到时天已经快黑了，只在小区外面开机简单测试下可以稳定飞行，前后3分钟以内。元月2日飞行第一起电池，无问题，第二块电池出现地磁故障，降落。重启飞机再起飞，又出现地磁故障。收拾东西回家了。联系客服，说是干扰。

1月3日，到一个广场飞行，大约10分种，控电不足，返行，无任何问题。这也是唯一个一个飞行没有任何问题的地点。

1月4日，下班路上停车测试，因为下班到家总是天黑，所以带飞机上班，下班路上，天色还未完全黑下来时测试一下，结果相机可以录像，却无法拍照，只要一点拍照，相机就无法联接！只有重启飞机及遥控才可以联接，但只要一拍照，无论飞机离你多远，都无法联接相机。但可以录像！抓狂，晚上在家测试一晚上，始终这样。卡也插拔不右多少次，依然如此。直到有一次可以拍照后，情况正常了。那也只好等待第二天再次测试了。

1月5日晚，再次测试，相机依然无法联接，后面故障便于1月4日相同了，完全没有办法。只好开机，录像起飞，测试。结果16米高度出现相机无法联接，然后是地磁故障（至此，在磁故障出现第5次，换完机架后出现第3次）。回家，使用各种方法，无效，最后想想是否重置中继器呢？重置（初始化）中继器后，相机可以联接了。第二天（1月6日白天）联系客服，说是干扰，干扰，还是干扰！

于是，1月6日晚，下班路上再次测试，拍照及录像无问题了，但飞机起飞一分钟左右，再次出现地磁故障。无奈，降落回家！晚上联系客服，说干扰，干扰，还是干扰！我很不开心！但那天大家很开心，因为那天美国CES开幕，各家都在发布新的电子产品。我也觉得可能是我这里干扰厉害？看完发布会，我心情低落地去收拾探索者，突然听到飞控里有异响，问了群里别的朋友，说没有声音。这时已经晚间11点多了，售后都没人了嘛。我实在忍不住，就将飞控打开如果，我看到了下面的情况：

GPS屏蔽罩是脱焊，挂在GPS板上，如果不是排线卡着，就掉在飞控里乱跑了。可怕不？在磁故障，与之前炸机的原凶，想来可能是这个原因了！跟干扰，干扰，还是干扰，有什么关系？

第二天，联系售后，结果是寄回产品，更换飞控！路费由代理承担。

1月7日，飞机再次寄回。1月12日，飞机再次寄回！

在单位收到的飞要， 所以，下班路上可以再次测试一下！

第三阶段

12日收到飞机，测试几分钟，无问题，回家。晚上把飞机电池充满，准备第二天下班，好好试下机，拍个夜景啥的。

结果，13日试飞，飞机出现了落地相机歪头的情况，心情差到极点回家里，再测试，云台初始化失败，这次录了像。录像地址如下：

晚上联系代理售后，代理那边说，云台属精密部件，代理不负责，得找厂家售后。联系厂家售后，说是震动大。要我操作慢点，试试一键降落会不会出现歪头。好吧。我再去试。

接下来14，15，16日这几天，下班就在测试这问题，试过多少方法，没用。群里朋友也给出了较正云台，重刷相机云台固件等方法，均无效。直到把飞控固件也刷了，歪头情况才明显少了，但是，飞行中如果调整过相机仰俯，再落地，情况依然！售后一直强调是震动过大，那好吧，我在室内桌子上测试，飞机更重地放在桌子上，相机也不会歪头，只在飞行降落时歪头，给个解释？结果是没有结果……，售后给你装糊涂，就当没看到你的说法……

测试相机落地歪头的视频地址：

这个测试中，前5次降落是坊主手操，后5次为一键降落。可以看到，相机歪头跟震动到底关系多大！明显手操降落是飞机先落定，一到二秒后，相机才出现歪头。而官方给出的检测结果是这样的：

好吧，飞机就这样再次寄回了，检测结果是没有问题。其间我提供了很多操作时感觉到与以往不一样的地方提供给售后，售后只说以工程师检测为准，客户的猜想和臆测不能说明产品问题！好吧，一帮愚蠢的售后与销售，只以为做好售后服务的态度，你们就会成功了？态度好有毛用？态度好就可以弥补产品的缺陷？大疆售后倒是真横，结果呢？人家不还是几十倍于你的销量？你说你云台没有问题，那我手上两个云台，回来我做个以比，如果还是一个歪头，另一个不歪头呢？客服说，只以工程师检测为准……我就呵呵了！

篇幅关系，太多细节没有时间码出来，只码这些重要的信息吧！产品是好是坏，大家心里自有判断。

至此，简单总结下我对零度探索者的几个问题：

1、你产品输出的raw格式文件，只是想告诉客户，这是个raw文件，你没法用是你水平不行；

2、只要有问题，就是有干扰，反正不是你们的问题，除非我们自己发现你们无法推卸的问题，是这样吗？

3、你们态度好，不代表你们产品好，你们做足了文字游戏，你们的产品就受欢迎了吗？