湘米ZHOU
原帖:http://bbs.xiaomi.cn/t-13411882
4K无人机到手已经有半个多月了,飞行距离都有7公里了,飞行时间120分钟。中途也出现过一些问题,但是都抱着玩的心态给解决了。但是今天却炸机了。情况是这样的:
本来是在小区里飞的好好的,楼层也不高,GPS飞行信号也能达到起飞要求,于是大概飞行了20分钟左右,提示电量偏低。所以就准备降落的,但是小区底下一层是架空层所以抱着试一试的心态,看看能不能停在里面。但是刚一飞进去就傻了眼,无人机都不受控制了,然后架空层又有立柱就担心撞击,这样一紧张操控就更不好把控了。结果无人机来了个一百八十度转身,当失去控制的时候都不知道按哪个键了。还好,云台没有被撞坏,就螺旋桨给打飞了。
所以这里想问工程师几个问题:
1,如果是遇到这种情况,哪个紧急停止按钮最有效?
2,如果剩下的螺旋桨没有打坏,只是有一些损伤还能用吗?
3,如果是这种情况是不是直接转换到强制姿态模式了?