精灵4返修后 再次飞行坠湖！

11月21号晚出门拍夜景

维修过完看11月21号的飞行，很懵逼～～
9:30出门准备拍夜景10点多到的地方一个有湖有桥的地方
安装好机器，上好机叶。确认机叶安装固定完好，飞行了将近4分钟～
在湖上飞行拍桥，一路顺畅，就在回程的中途事故发生！！！
手机显示电池饱和～什么状况。。。（刚修完、飞行前试飞了一段时间正常）开始懵逼
然后准备赶快返航，明显不听指挥。在空中盘旋，盘旋。然后～～
下降 ～下降～下降～
掉湖里啦！！！懵逼了～～～
直到被湖水淹没。。。
飞机进水里电机堵转！！停转！！没了身影！！
请注意时间，就那么几秒而已下去了 ～就下去了～～
求解决方法～
刚修完～钞票打水漂了！！！！
修了，掉水里了～
懵逼～～～这就是苦等半个月返厂维修的结果！！！！
重点最后两张图！！！求解决方案，在线等～～～