最新消息:KANZHAJI.COM 看炸机-最快的无人机炸机资讯

精灵3A自动返航测试险坠机(案例分析)

DJI Crash ALL KANZHAJI 3305浏览 5评论  赞 0

投稿:长沙摄影爱好者“天晴”

测试原因:从3S升级到3A,为对新机器性能有个初步了解,逐个测试各项功能。
测试环境:河道车少无人的水泥马路上,河道马路宽度为双向两车道,外加绿植护坡。
测试说明:此次购买的为精灵3A高级版双电,首次飞行时,校准指南针,卫星数9颗以上起飞,检查了拍摄功能及遥控按键功能以及快捷键设置电池循环数之后,更换第二块电池查看电池循环数(期间遥控及监视器未关闭),插入第二块电池开机之后,自动连接,且提示指南针正常,故没有二次校准指南针,卫星数量也达到9颗星以上。
测试方法:检查电池循环后,突然想起来,遥控按键的自动返航功能未测试,准备再次升空单项测试返航功能,为省时省心测试时就已经计划垂直升空,等待自动返航垂直降落。
起飞检查: 指南针:正常 → 卫星数量:9星以上 → 自动起飞 → 垂直升空到6米左右高度 → 长按遥控器返航键2秒 飞机提示自动返航。
手握遥控器,目测飞机下降,但是这次明显感觉到接近地面时速度与之前的3S版不一致,这次速度过快,当时心里还在想,3A高级版降落可以做到如此果断,一点不拖泥带水?心里虽然这么想,但是左手还是做好了随时推油门的准备(美国手)

目测离地面约1.5米距离左右,垂直降落速度未发现任何下降,赶紧手动介入降落,推油门增加机器升力来达到轻落地的效果。虽然做了这样的挽救操作,但为时已晚,机器脚架还是重重的砸在了水泥地面,看得很清楚,减震脚垫还是起了很大作用,然后云台也被猛的震到。
由于我推油门有了升力,加上地面反弹,精灵3被弹回了空中,我极力控制好油门,使其稳定后缓缓升空,准备二次手动降落。
终于,功夫不负有心人啊,总算是平安落地了。

事后分析:一开始以为就是一次简单的降落失败,突然有飞友提醒我看一下操作记录。不看不知道啊,一看吓一跳啊。
飞机起飞的时候显示高度为 0
01

02

起飞过程中,飞机显示高度变成 负数(具体见图,有详细说明)
3
04
05
06
07
08
事后分析:一开始以为就是一次简单的降落失败,突然有飞友提醒我看一下操作记录。不看不知道啊,一看吓一跳啊。

空中悬停 较为正常

自动返航触发之后,飞机正常降落,但是飞机的飞控系统却错误判断了地面高度,认为-2米高度才是地面,才是着落位置。

那么问题来了:既然飞机认为 -2米 (地面以下两米高度) 才是着落点,飞机在实际接触到地面的时候,自然便认为还有2米的高度的下降空间,所以即便接触到地面,如果不人工干预,下降速度仍会以系统设定的高空下降速度执行,即1米每秒,这个速度是足够导致机器损坏或炸鸡的。(降落速度过快,可能损坏云台,落地后反弹可能导致机器侧倾,侧倾很可能直接导致螺旋桨落地,从而导致整机炸毁)

此次事故,完全由于飞机误判地面高度导致,我们在飞行时不能完全的依靠电子系统,如有突发情况,一定要及时应对处理,这样才能保证飞行安全。

站长点评:
气压计在10米以下,精度是不高的,出现几米误差是可能的。所以极低空飞行,得以目视作为考量。超低空以气压计作为唯一依据,落水、撞地面、下降过快都是可能的。

与本文相关的文章

发表我的评论
取消评论

Hi,您需要填写昵称和邮箱!

  • 昵称 (必填)
  • 邮箱 (必填)

*

;;) ;) :x :sml :sc :meem :m :kb :k :jy :jx :ggerg :gan :dx :ddwed :crky :cool :cece :c :by :D :42 :41 :40 :39 :38 :37 :36 :35 :34 :33 :32 :31 :30 :29 :28 :27 :26 :25 :24 :23 :22 :21321 :21 :20 :19 :18 :17 :16 :15 :14 :13 :12df :) :(

网友最新评论 (5)

  1. 超声定高呢
    wuyuanyi3年前 (2016-08-25) [加拿大 多伦多市Rogers Cable通信公司网友]回复
  2. 電機開動之後不要立即起飛,要待氣壓計穩定之後才可升空 ; 自動回航有條件限制,請看清楚操作說明吧,你像升降機那種測試應該按自動降落而不是按自動回航! :20
    Walter3年前 (2016-08-23) [香港 城市电讯有限公司网友]回复
    • 一般多久可以稳定,怎么可查看是否稳定了啊?谢谢!
      陈聪3年前 (2016-08-23) [湖南省长沙市 联通网友]回复
  3. 洒家从来都是自动返航执行后,待入洒家法眼后择机转手动,快快拉回降落点上方,手动缓慢降下来。啥自动玩应说实在的,都不如手动来的踏实,莫相信自动xx,没见特斯拉都撞死人么?不靠谱的! ;)
    咪咪猫3年前 (2016-08-23) [河北省廊坊市 联通网友]回复
    • 平常也是手动执行,新机器想做个全面测试!
      陈聪3年前 (2016-08-23) [湖南省长沙市 联通网友]回复