等风的车
原帖:http://bbs.dji.com/thread-115181-1-1.html
3月6日傍晚将飞机、遥控器、APP全部更新到了最新版,立刻出门测试。起飞前各项状态均正常,当飞机飞出1公里,高度118米,被电视塔挡住后图传中断再也没有连上,等了有5分钟没有返航,赶紧去找,身边几个朋友也帮忙寻找,未找到,拨打了110备案以防别人捡到或者砸到人和车。。。
失联前手机缓存的图像,天色并不是非常暗
一夜未眠。。。天一亮就拿了精灵4飞出去找,在电视塔顶上平台找到了飞机残骸,机身、X5S云台相机、电池均完全损毁。
遮光罩不知飞哪儿去了,找不到了
1月初拿到的悟2,出厂固件经过我多次验证,当失去连接后,飞机会首先沿原路返回来尝试连接信号,然后我再获取控制权。这次固件更新记录里写了“优化返航逻辑,提高返航精度”,简直就是负优化,直接沿直线返航回来了,恰好电视塔塔顶在返航的路线中,前置避障也不知为何没有生效,导致了飞机损毁。
优化了什么返航逻辑?
本次固件更新后,飞机失控沿直线返航,并没有沿原路返回,且返航避障无效,直接撞到电视塔
这是出厂固件下的悟2,丢失信号前的状态
出厂固件失控返航沿原路返回寻找信号
飞机已返厂,案例号CAS-492147-S0S1J5,请进行数据分析为何这次固件更新后飞机失控返航没有按原路返回,且视觉避障失败,进行定责。