赞 扁豆
原帖：http://bbs.dji.com/thread-65206-1-1.html
今早航拍，因为没有太多的飞行镜头，只是把小悟固定在十米左右的高度拍照片，总感觉今天的小悟不太稳，有点晃，结果在最后一个起降中，出事了……
经过：
小悟起飞，刷新返航点，在高度12米左右，距离200米左右拍摄照片，在拍摄过程中，因为阳光比较刺眼，我拿着遥控器离开了起飞点20米左右，电量还剩 30%开始报警，因为此时小悟离我的直线距离不超过50米，于是就多拍了几个镜头，操控小悟开始降落，此时降落点距离起飞点不超过30米，距离地面1米左 右，起落架正常下降，当小悟降落到离地面只有10厘米的时候，小悟突然加速向上升起，螺旋桨打到头顶的树枝上，小悟坠落，螺旋桨坏掉两个，机臂摔断一 只……
回来后查看飞行记录，发现是小悟在马上降落到地面的时候执行了低电量自动返航，现在问题来了：
1、当时电池电量还剩23%，我设置的是10%强制返航。
2、强制返航应该会有提示，为什么在没有征兆下自己返航？
3、自动返航的规则是如何设定？在离地面只有不到10厘米的时候，小悟自行强制返航，这个设置科学吗？
小悟的飞行记录，在脚架降落完成后突然执行自动返航，然后就没有然后了……