产品平台:Wookong-M/A2/Naza-M/Phantom系列
个案分析:
平台信息:S800 EVO + WK-M + Z15 GH2
现象简单描述:
搜星正常,无红灯闪烁后起飞,起飞后操作手感不顺畅,打舵有较大的延迟性,飞机自己偏移较严重.最终无法控制飞机炸机。
如何分析为干扰:
1. 飞机状态:飞行时飞机难以控制,自己偏移较严重且打舵修正有较大的延迟。(指南针的干扰也会导致姿态和加速度的不正常).
3. 数据中:从数据中看磁力计模,正常值的范围在[750 – 2250],如值已超过或者起初数据平稳在1500左右,一下子到了2100,也有可能是干扰的现象。
客户数据中指南针模值:
通过与客户的了解,炸机前已飞行了3个架次并未注意到异常,结合上面两张图,客户飞机从上电开始,磁力计模一直处于2300左右,一段时间后已经接近3000,已经造成了较大的干扰。
疑问点:同一地点已经正常飞行3个架次。指南针一直处于受干扰的状态下飞行,相当于一直处于危险环境工作,这种干扰不会百分百造成事故,但却是造成事故的根本原因。
如何避免干扰/炸机:
1. 半径150米内有高压电线,军事基地,建筑工地,变电厂,手机基厂不可飞。
2. 场地首次飞行先进行GPS模式悬停飞行,观察飞机飞行状态。
3. 如感觉打舵有迟缓,飞机自己飘动,或者出现飞机姿态与打舵不对应,建议立即降落。
4. 建议将手动模式保留,在遇到一切异常情况时,可切手动模式控制。