多旋翼云台接线详解

多旋翼低成本、物理结构简单，为目前航拍不二之选，而云台往往是必备。但不同云台的可控程度，接线方式千差万别。
以笔者接触过的云台及飞控产品对多旋翼云台接线方式，与大家分享。
先从云台可控程度上说，已市面上销售的云台，无非以下几种受控方式：
1、仅能控制仰俯
2、能控制仰俯和横滚与模式
3、能控制仰俯和横滚并能有限角度锁定航向
4、能控制仰俯和横滚也能控制或锁定航向

控制接线方式的区别为飞控S.BUS解析或者物理PWM接线。常用飞控如NAZA,WKM,A2,SUPERX都支持FUTABA S.BUS方式单线连接飞控，免去繁杂的接线。
NAZA,WKM,A2都需占用1~5通道用于飞行，如果打开远程调参、返航点锁定等，还需占用6~7通道。而最常用的接收机都是8通道的，那云台还怎么接线？
下面以常见云台型号对应的控制方式，一一解析。因6203SB、6303SB物理接口不足，部分云台控制还可能需要用到S.BUS TO PWM解码器，解码14通道的S.BUS信号为PWM控制云台。
S版本为解码器（S.BUS TO PWM），P版本为编码器（PWM TO S.BUS）
解码器同样能解决使用大疆Lightbridge，而无法使用PWM输出控制云台的问题，并联天空端D-BUS(与S.BUS编码控制部分兼容)输出一路给S.BUS解码器，然后就能输出PWM信号给到云台啦。。。14通道不够你折腾么。^_______^

从6203SB的S.BUS信号解码出14通道PWM信号。