赞 自DJI公司的Phantom四旋翼无人机发布后，消费级无人机市场被彻底打开，如今已过去8年个年头。这期间无数厂家争先堆出各自设计的四旋翼机型，纵然是以单旋翼直升机起家的DJI，在Phantom系列产品大火后，也基本将后续推出的消费级无人机与四旋翼划了等号。纵然消费者对四旋翼无人机已产生审美疲劳，但市场竟品依旧雷同度甚高，并未有突破性产品出现。
直到2019年12月19日，零零科技在杭州突然发布了自己的双旋翼航拍无人机，V-Coptr Falcon！这台机器还荣获了Engadget CES 2020机器人和无人机类最佳奖，笔者自然也寄予最大的期待。
双旋翼机体天然就逊于四旋翼无人机的静稳定设计，在维持稳定方面需要更多飞控的姿控介入。甚至有些飞友不乐观的估计这款飞机，在旋转和大机动下可能存在掉高度，云台抖动等问题。
不过静不稳定设计往好处看，切实的收益也一目了然。首先，两轴机体的飞行阻力小了、两个电机也可以用上尺寸更大效率更高的桨叶，以上特性带来了Falcon长达50分钟的悬停续航。另外，静不稳定设计有更好的机动性和最大前飞速度，当然这一点受制于云台，云台性能和减震机构共同决定了双旋翼机的最大飞行速度和倾斜角，超出云台性能包线和环境冗余的工况，会最终导致画面抖动、撞限位、倾斜等一系列问题。
资深飞友应该记得DJI Inspire2发布时，因为云台难以在超过108km/h下有稳定的画面，厂家最终不得不向云台性能妥协，将最大飞行速度限制为94km/h。
当然～～以DJI的技术储备，想毕也很可能评估过双旋翼设计的无人机，但是权衡利弊，最终还是让四旋翼唱了主角。 
其实笔者最早看到这款机器，对机械齿轮驱动倾转机构有小小的担忧。因为长期直升机飞行经历，明白齿轮舵机的精度磨损是不可逆，达到一定小时数的齿轮磨损后输出旷量会逐渐变大，对于静不稳定设计的双旋翼无人机，会非常高频的驱动倾转机构，旷量增加以后驱动精度会直接影响机体稳定。但零零科技也表示，为了配合Falcon无人机长续航、高寿命、高扭矩输出的使用场景，零零科技对V-Coptr Falcon的舵机做了一系列改造和定制，采用定制金属齿和出轴的小型高精度舵机，强度和寿命远远高于一般的机加工金属齿，Falcon内部电机的寿命，是同型号普通电机寿命的20倍，配合自研舵机控制算法，倾转机构已有足够的优化设计。
不过至今为止，官网尚未透露该机的最大飞行速度、爬升和下降率等指标，仅有以下参数公开：
- 折叠后尺寸：220.6 X 148.26 X 72.38 mm（长 × 宽 × 高） DJI Mavic 2的折叠尺寸为214 X 91X 84 mm（长×宽×高）
- 整机重量：730 g DJI Mavic 2 Pro: 907g，Zoom:905g
- 最长悬停时间：长达 50 分钟
- 最大抗风等级：5 级风 (10 m/s)
- 工作环境温度：0 ℃ – 40 ℃
- 工作频率：2.4 GHz
- GNSS：GPS + GLONASS
- 存储：机载存储：8 GB 外置存储：最大支持256 GB microSD卡
- 最大可避障速度: 7 m/s
- 云台-稳定系统：3轴机械云台
- 云台-控转动范围（俯仰）：-90°~0°
真机与DJI Mavic2尺寸相似，一对大机臂，折叠后导致机身会宽一些。云台小巧，且有较大的行程工作空间，不知厂家是否会为该机配备全景拍摄、宽幅拼接等功能。
云台相机的参数：
- 影像传感器：1/2.3 英寸 CMOS；有效像素 1200 万
- 镜头：视角 77°±3°; 等效焦距 28 mm; 光圈 f/2.2
- ISO：视频：100 ~ 6400 照片：100 ~ 6400
- 照片尺寸：4000 X 3000
- 照片拍摄模式：单张拍摄; 连拍; 倒计时拍摄
- 录像分辨率：4K: 3840×2160 @ 30 fps 2.7K: 2720×1530 @ 30/60 fps 1080p: 1920×1080 @ 30/60/120 fps 720p: 1280×720 @ 30/60/120 fps
- 图片存储格式：JPEG; RAW (DNG); RAW+JPEG
- 视频存储格式：MP4
机身结构可以看出电池是从下往上安装，再靠内部锁扣卡住。机臂有指示灯，机身有大量散热口存在，估计是为避障系统散热准备的。
全套附件图
该机的电池为4S 4500mAh容量、329克、工作环境温度0 ℃～40 ℃。
遥控器大小适中～相信手感还不错。
无线电系统为2.4G单频， 厂家标称最大控制距离为7KM，充满电可工作2.5小时。
实飞视频见链接：
据消息，零零科技V-Coptr Falcon公布的海外市场零售价为999美元，并在北美市场启动预售，2月中旬发货。
笔者相信不久，这款极具突破性的产品也会在国内市场上与大家相见。
