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极具突破,消费级双旋翼航拍无人机 零零科技V-Coptr Falcon

资讯 KANZHAJI 349浏览 0评论  赞 1

自DJI公司的Phantom四旋翼无人机发布后,消费级无人机市场被彻底打开,如今已过去8年个年头。这期间无数厂家争先堆出各自设计的四旋翼机型,纵然是以单旋翼直升机起家的DJI,在Phantom系列产品大火后,也基本将后续推出的消费级无人机与四旋翼划了等号。纵然消费者对四旋翼无人机已产生审美疲劳,但市场竟品依旧雷同度甚高,并未有突破性产品出现。

直到2019年12月19日,零零科技在杭州突然发布了自己的双旋翼航拍无人机,V-Coptr Falcon!这台机器还荣获了Engadget CES 2020机器人和无人机类最佳奖,笔者自然也寄予最大的期待。

双旋翼机体天然就逊于四旋翼无人机的静稳定设计,在维持稳定方面需要更多飞控的姿控介入。甚至有些飞友不乐观的估计这款飞机,在旋转和大机动下可能存在掉高度,云台抖动等问题。
不过静不稳定设计往好处看,切实的收益也一目了然。首先,两轴机体的飞行阻力小了、两个电机也可以用上尺寸更大效率更高的桨叶,以上特性带来了Falcon长达50分钟的悬停续航。另外,静不稳定设计有更好的机动性和最大前飞速度,当然这一点受制于云台,云台性能和减震机构共同决定了双旋翼机的最大飞行速度和倾斜角,超出云台性能包线和环境冗余的工况,会最终导致画面抖动、撞限位、倾斜等一系列问题。
资深飞友应该记得DJI Inspire2发布时,因为云台难以在超过108km/h下有稳定的画面,厂家最终不得不向云台性能妥协,将最大飞行速度限制为94km/h。

当然~~以DJI的技术储备,想毕也很可能评估过双旋翼设计的无人机,但是权衡利弊,最终还是让四旋翼唱了主角。 :jx

其实笔者最早看到这款机器,对机械齿轮驱动倾转机构有小小的担忧。因为长期直升机飞行经历,明白齿轮舵机的精度磨损是不可逆,达到一定小时数的齿轮磨损后输出旷量会逐渐变大,对于静不稳定设计的双旋翼无人机,会非常高频的驱动倾转机构,旷量增加以后驱动精度会直接影响机体稳定。但零零科技也表示,为了配合Falcon无人机长续航、高寿命、高扭矩输出的使用场景,零零科技对V-Coptr Falcon的舵机做了一系列改造和定制,采用定制金属齿和出轴的小型高精度舵机,强度和寿命远远高于一般的机加工金属齿,Falcon内部电机的寿命,是同型号普通电机寿命的20倍,配合自研舵机控制算法,倾转机构已有足够的优化设计。

不过至今为止,官网尚未透露该机的最大飞行速度、爬升和下降率等指标,仅有以下参数公开:

  • 折叠后尺寸:220.6 X 148.26 X 72.38 mm(长 × 宽 × 高)  DJI Mavic 2的折叠尺寸为214 X 91X 84 mm(长×宽×高)
  • 整机重量:730 g   DJI Mavic 2 Pro: 907g,Zoom:905g
  • 最长悬停时间:长达 50 分钟
  • 最大抗风等级:5 级风 (10 m/s)
  • 工作环境温度:0 ℃ – 40 ℃
  • 工作频率:2.4 GHz
  • GNSS:GPS + GLONASS
  • 存储:机载存储:8 GB 外置存储:最大支持256 GB microSD卡
  • 最大可避障速度: 7 m/s
  • 云台-稳定系统:3轴机械云台
  • 云台-控转动范围(俯仰):-90°~0°

真机与DJI Mavic2尺寸相似,一对大机臂,折叠后导致机身会宽一些。云台小巧,且有较大的行程工作空间,不知厂家是否会为该机配备全景拍摄、宽幅拼接等功能。
云台相机的参数:

  • 影像传感器:1/2.3 英寸 CMOS;有效像素 1200 万
  • 镜头:视角 77°±3°; 等效焦距 28 mm; 光圈 f/2.2
  • ISO:视频:100 ~ 6400 照片:100 ~ 6400
  • 照片尺寸:4000 X 3000
  • 照片拍摄模式:单张拍摄; 连拍; 倒计时拍摄
  • 录像分辨率:4K: 3840×2160 @ 30 fps 2.7K: 2720×1530 @ 30/60 fps 1080p: 1920×1080 @ 30/60/120 fps 720p: 1280×720 @ 30/60/120 fps
  • 图片存储格式:JPEG; RAW (DNG); RAW+JPEG
  • 视频存储格式:MP4

机身结构可以看出电池是从下往上安装,再靠内部锁扣卡住。机臂有指示灯,机身有大量散热口存在,估计是为避障系统散热准备的。

全套附件图

该机的电池为4S 4500mAh容量、329克、工作环境温度0 ℃~40 ℃。

遥控器大小适中~相信手感还不错。

无线电系统为2.4G单频, 厂家标称最大控制距离为7KM,充满电可工作2.5小时。

实飞视频见链接:http://bbs.kanzhaji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=84

据消息,零零科技V-Coptr Falcon公布的海外市场零售价为999美元,并在北美市场启动预售,2月中旬发货。

笔者相信不久,这款极具突破性的产品也会在国内市场上与大家相见。

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