无人机厂商技术揭底之昊翔（Yuneec）篇

无人机是当今最热宠的高科技行业，众多厂商既有独立创业自立门户，也有强强联手组成军团的。消费者看重的不仅是产品本身，更是背后厂家的研发实力和底蕴。我们将对昊翔、大疆创新、零度智控、极飞科技等国内各大厂商的技术实力和研发团队进行一次深度揭秘。
昊翔（Yuneec）
前身和代工背景
昊翔的全称是昊翔电能运动科技（昆山）有限公司，其前身中誉电子是著名的固定翼航模飞行器“火鸟”403/200系列固生产厂商，被广泛航模界所知。除了模型产品外，昊翔还获得美国地平线模型（Horizon Hobby）的订单，成为其四轴多旋翼飞行器的代工厂之一。
地平线模型Horizon的Blade系列四轴航拍无人机，例如Blade 200QX，就是由昊翔代工生产，因此和后来昊翔的Q500 4K有许多相同之处。Chroma? Camera Drone跟昊翔Typhoon的Q500 4K实际上是相同的，从拆解图也可看到电路板印刷着Horizon的丝印。

由于一直为地平线模型代工，昊翔实际上不需要产品的研发团队，但消费级无人机具备自主飞行和超视距飞行的功能，对飞行安全和可靠性要求很高，因此昊翔寻找到 KMel Robotics团队，帮助其进行飞控算法的开发。其产品模式也就是昊翔生产，由地平线模式贴标并且负责销售。

研发实力
KMel Robotics是美国著名的飞行控制器开发团队，算法开发在行业内小有建树，开发的飞控做过不少的编队飞行演示。所以昊翔在 Typhoon H之前的产品开发一直是KMel Robotics飞控 + Horizon Hobby 遥控器 + Wi-Fi 图传，最典型的Q500本质上就是地平线模型的Blade 系列换了外观设计，产品线成熟，只是性能中规中矩。

Kmel robotics 的团队演示被广泛报道
然而但这种开发模式由于高通的介入而被迫中止。2015年2月，KMelRobotics被高通以2500万美元收购，由于智能手机的市场规模日趋饱和，智能芯片厂商高通开始挖掘无人机市场，向昊翔伸出橄榄枝。但收购了KMel的高通对昊翔公司知根知底，虽然昊翔没有技术研发能力，但高通看重其完善的代工生产能力并愿意出资2000万美元。此时同是芯片巨头的英特尔（Intel）也看中了昊翔，并愿意出资6000万美元收购。于是就有了去年的英特尔和昊翔合作的新闻。
与英特尔合作的甜与苦
昊翔在和英特尔合作之前的名气甚至不如亿航，更不要说3DR、零度、大疆了，但英特尔为什么投资昊翔呢？Intel Capital，也是有自己考虑的。在传统 PC 市场饱和，以智能芯片解决方案起家的英特尔积极寻求另外的市场，而在错失手机市场之后，其开始痛定思痛，积极寻求下一个增长点，特别是是近年来大热的物联网领域。而其中炙手可热的无人机市场更是获得了空前的关注，引来了大批的资本市场投入。
光在2015 年第二季度，英特尔物联网部门就获得了5.59亿美金，并以全年4%的速度在逐渐稳健增长。初尝甜头的英特尔急于进入无人机市场，欲分得一杯羹。但投入怀抱的昊翔需要对投资人负责，自然不能再找已属高通的 KMelRobotics做飞控系统。最新的产品Typhoon H 无论从飞行手感、飞行模式，还是遥控器上的电机解锁开关来看，都像极了国外P型号开源飞控，因此很可能是昊翔整合了某开源飞控自己开发的，故这里是对新 Typhoon-H 的飞行安全和可靠性持保留意见。
另外英特尔对无人机市场的投资只是基于战略性考虑，除了昊翔，英特尔还投资另外几家无人机公司：Airware， Precisionhawk，以及在2015年 CES上就利用 Realsense 出尽风头的Ascending Technologies。但归根结底，英特尔还是卖解决方案和芯片，对于具体做消费级产品确是英特尔所不擅长的，故给予下属投资公司的支持是十分有限，被收购了一年的Ascending Technologies就是最好的例子，只是出了几个飞行演示的视频，并无实际产品发布。据悉，英特尔算法组给出算法的 C/C++ Demo代码实现即为最终支持，现在的无人机实际上是一台需要各种技术整合的飞行机器人，涉及图像数据传输、飞行控制系统、云台系统、影像系统、机器视觉、人工智能等方方面面，就算英特尔把 Realsense 做好，交给昊翔，以现在昊翔的技术储备，也未必能够自行开发。距离2016 CES发布会已经5个月，仍然未见RealSense版本的Typhoon H发布就是最好的例子。
英特尔的RealSense从原理上并不十分可靠。从照片结构来看，Typhoon-H用的就是RealsenseR200型号，使用能接收红外图像的 IR Camera，好处是对于白墙这种无纹理的情况，可以使用IR Laser 打上特殊图案作为纹理，从而检测到，但缺点就是在户外，尤其是大太阳，这种红外干扰到处都是的情况下， IR 反而成了累赘需要滤除，这时候 R200就退化成为普通的立体视觉系统， R200实际到手检测距离约为7~8m，官方标称的10m，深度图已经不可用了。