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科技酷玩 HEXA 六足蜘蛛机器人

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虫是地球上最繁盛的动物,昆虫都有六条腿,HEXA 一样
六足设计:昆虫的六足行动系统是非常经典,并且实用的生命设计,我们把这一系统移植到 hexa 身上,完美地支持了 hexa 全地形的应用构想。
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无限旋转结构:六足和圆形的设计,方便我们做出头部可以围绕中轴无限旋转的设计,让任意方向都可作为前方,这是令所有生物羡慕的理想结构。
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视频在此:

蝙蝠靠声呐,HEXA靠激光.

开放平台:基于 Linux 内核的机器人操作系统 Vincross    MIND,提供完善的 SDK和文档,可以轻松编写你自己的机器人应用,没有学习门槛。我们会开放这个操作系统,使它兼容其他机器人。

参数
大小                    50cm    完全展开最宽处,13cm    高
自由度                    每条腿 3 自由度,共 6 条腿,头部 1 自由度
电池                                20-25Wh        (能玩约 1.5 小时)
有线充电功率                    18W        (约 1.5 小时充满)
无线充电功率                    10W                    (约 2 小时充满)
CPU                    Dual-core    ARM    Cortex-A9    1.0GHz    +    多个协处理器
WiFi                    802.11b/g/n
摄像头                    OV5640    500 万像素    XX 度广角
行走速度                        1.1ft/s        1.2km/h
攀爬高度                            6in        15.24cm配备激光传感器

实现 10-150cm 激光测距,使 hexa 可以探测景深,具备了感知空间的能力,不必担心 HEXA 在自动模式下撞到障碍。

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网友最新评论 (2)

  1. Avatar photo
    背个OSMO
    SB-DJI8年前 (2016-03-08) [浙江省杭州市 电信网友]回复
    • Avatar photo
      好点子!
      SB-DJI8年前 (2016-03-09) [局域网 IP网友]回复