WooKong-M飞控是大疆公司第一款成熟的面向商用及工业用平台的飞控系统,集成了高精度的感应器元件,运用了先进的温度补偿算法和工业化的精准校准算法。
虽然用户反映这款飞控存在一定程度上的BUG,但毫无疑问是这款飞控开创了大疆公司的市场新局面。
对于一款飞控来说,硬件上最重要的便是惯性元件了,而WKM飞控把这些元件独立出来,放到一个精巧的结构里做成了一个独立的IMU模块,并使用CAN总线与主控进行通信。
IMU拆解图:
可以看出,WKM飞控使用了3片ADI公司的模拟信号输出的陀螺仪,该型号相比常用的6050等廉价型号的传感器具有更高的精度及更低的噪声和漂移。
另外IMU模块里还集成了三轴加速度计,气压计,以及一片TI公司出品的DSP处理器,用于信号处理和姿态解算。
各传感器具体型号如下:
加速度:ADXL326
陀螺: ADXRS620
气压: MPXH6115
ADC: AD7689(16位8通道)