赞 5IMX论坛用户:sealhong
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几十个起落了一直很正常，今天最后一个起落距离起飞点以北大概500米左右，突然向左侧以2.2m/s的速度飞去，这中间打副翼，升降均无任何反应，很平稳的以恒定速度往西飞走，但是油门一直有效，切手动，姿态，gps均无效，关控再开，情况依旧，切换成返航点锁定往回拉，也是没反应，最终在西面500米的位置定住，此时高度580米，切换手动模式，飞机急速翻滚，切回gps模式，拉大油门，又稳住了，副翼升降均无反应，无奈只能一人抱着显示器一人拿控往前跑，电压已经低于15v，一遍跑一遍缓降高度，跑到飞机的位置，发现定在厂房上空，下面是树，此时依然只有油门起作用，如果缓降肯定是降到树上了，高度大概50米，抱着侥幸心理再切一次手动模式，依旧急剧翻滚，马上切回gps，拉到底油门，终因高度不够，没能自稳成功，砸到树上，然后落到草地，请大疆解释下原因。
几百米处有手机信号塔，就算是干扰了，怎么会那么平稳的飞走？为什么油门还能控制？模式切换依旧能有反应，但是手动已无法稳住飞机了，切手动翻滚，切姿态就往下掉，只能gps才能定住，实在不解就，因为我设置了500米的最大范围，飞到边界还能自己定住了，否则真的丢机了，问问大疆这是为什么？
炸完之后，惊魂未定
gps卫星数量一直在9以上，可以排除丢星，感觉是程序算法溢出，对姿态解算有问题，不能处理舵面命令
稍后上传全过程视频
从3:38秒开始失控，以后的飞行均和本人无关，系飞控自主行为
注解：6分的时候***下降是因为切换了姿态模式，发现***掉高度马上切回gps才又上升
7:03秒的时候切手动模式，飞机开始翻滚，然后切回gps模式加大油门重新自稳
8:26的时候已经接近飞机，再次切换手动，翻滚依旧