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naza h 差点害我去坐牢

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5IMX论坛用户:bird9
原帖:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=958167

本人96年入魔,99年参加高安杯比赛,飞p3a ,后来开始玩直升机,飞过的飞机也不少了,30机,亚托600n 450sport 500esp 两年前购买了一台yt600efl 飞了一年多的600efl 从来没有出现过状态, 但是3gx的手感 不是很舒服 想着升级 三轴 看了很多 后来朋友给我推荐naza h 说性能和v8差不多 只要不暴力3d 手感可以和v8差不多,关键是有gps模式可以考虑带设备航拍玩。 于是我和朋友都买了naza h 装上之后,纯手动模式的确感觉比 3gx 舒服有点有副翼的感觉了。 后来我一直飞了20个起落,朋友某天给我打电话说他的飞机炸了。 情况是这样的,手动模式起飞一切正常悬停了一会(没有任何大动作,只是悬停) 然后切 姿态 没问题,姿态悬停了20s左右,切gps 瞬间秒炸(当时悬停的高度是2米左右)。 要知道我的这位朋友曾经在高安杯直升机3d组得奖的选手,几乎可以排除 调试和操作故障,他本人最擅长低空自旋翻。这样的高手都救不起机,肯定是飞机出了故障。检查后 电机,电调,舵机 球头等均未发现异常,基本可以判断飞控sb了。 我接到电话后,感到心里怕怕的,之后的一个月没有飞直升机,后来有一天,外出航拍完之后,和北 京的一位朋友(外号大师 估计论坛认识的不少) 回到学校,决定飞一把直升机,带着600到空无一人的足球场,先按照流程检查飞机的电源,机械结构,从新校准了磁罗盘,校准过程还特意将手机等干扰物放的远远的(10米之外),之后手动模式起飞,飞了一圈的慢速航线,悬停10s左右切了姿态模式,然后切入gps模式 飞机自己悬停定高 定点都很好 可以说是纹丝不动,比多轴稳定多了,这时候在gps模式飞航线,然后发现飞机向前飞的越来越快,我向后拉方向舵,依然不能减速,然后方向舵打到了头,飞机依然加速,这时候我意识到了飞机可能失控了,这时候我打方向舵,有反应飞机转了过来想我飞来, 我尽力是飞机减速依然不管用, 当飞机在我附近10米处时候,我切手动模式,但是飞机的led指示灯仍然是 全闪绿灯,(坏了模式切不回去了)着急的我 连切三次 gps 和手动依然没有反应,最后模式开关放在 手动模式上。打副翼 发现没有反应 ,方向有反应, 升降舵无反应 无奈只能依靠方向舵控制飞机不飞远。然后切了熄火降落,发现生效了,飞机开始降低。但因为俯仰和副翼不可控 导致最后飞机坠毁在 学校的篮球场,从一群打篮球的学生头顶飞了过去(当时只比人高了2米) 然后坠地。 电池报废 掉落的电池 撞到了一个打球的学生,腿上一块黑青。 如果再低点,估计人就没命了。 我起飞的区域是 空无一人的足球场,而飞机失控后跑到了 相聚百米以上的篮球场。
后来检查飞机发现无任何机械故障,修复好之后 试飞依然可以3d 但是我再也不敢 切姿态和gps了 再也不敢在校园飞行,现在只在农田飞行,而且要找个有树的地方,以免不测。

dji能告诉我 你们的nazaH 是怎么了么????????

站长点评:
大疆是搞直升机飞控起家的,多轴和直升机原本是一组团队的开发思路,地磁都是最高加权,地磁受干扰时也一样,切模式,各种控制都是无效的。
根据地磁传感器的错误数据让算法彻底崩溃。

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