投稿:Eliy
这个问题是大家常见的,突然丢失GPS信号,然后开始漂移,对于新手来说,丢星漂移十有八九是炸机。嗯,幸运的我,遇到了这个情况,遇到这情况的时候,总飞行时间2小时半左右,第20次飞行。
环境精心挑选,特意选了开阔田地,无遮挡,唯独后方是一座森林。
天气状况良好,有阵风,但风速不大,气温0℃左右。
鸟类监视,偶尔会有小型鸟类飞过,也会出现猛禽,乌鸦会袭击领域入侵者,所以乌鸦是重点监视对象,(有乌鸦鸣叫就赶紧拉低,有鸟类靠近就继续拉低准备手控返航)
起飞地是雪地,我踏平了积雪,有10度多的倾斜,但是我用积雪补了一下坡,铺上起落垫板(两块A4切割垫),放上飞机,没有提示倾斜过大(后续起飞降落多次一切正常)
起飞前认真检查了各项参数指标,一切正常,返航点已刷新,用APP自动起飞。为了使用精准降落,我推油门缓慢上升,到达12米后调整了一下相机,开始爽飞一波。
在视频中可以看到我的控制,前飞,获得一定速度后开始偏航画弧,为了取得直升机的飞行效果,画了两个弧后,呵呵,“We lost GPS signal!!”(失去GPS信号)
APP以及遥控器报警迟了一点,当弹出那行字,以及飞行状态栏变黄的时候,我瞬间意识到,下方是纯白雪地,视觉定位无效,丢了GPS就丢了一切。我靠!赶紧下拉油门,此时飞机向后漂移,且漂移速度越来越快。
我推平移杆向前希望减速,但似乎并无卵用(实际上应该有用,只是我当时盯着飞机,肉眼感觉没效果),我当时就有点慌了,再退个30米就进森林了。
我想,不能让飞机进森林,撞了树更惨,宁愿在松软的雪地上紧急迫降(我习惯起飞着陆都在起落垫上进行,所以在起落垫以外的“野地”上降落让我有点慌,但同时我又想到,很多人都是没有起落垫的,不管了,降落吧)
我松开平移杆,持续拉低飞机(偏航是力道问题不小心打的),同时右手时刻准备着执行内八,离地越来越近,越来越近,摔机着陆,我听到电机的轰鸣声以及螺旋桨打起的雪花,飞机在挣扎,我心想着这样的姿态算故障吧,赶紧拉内八紧急停机。(我设置只有检测出故障时才可以内八停机)
电机停转,迫降成功,我走了一两步然后加快脚步跑了过去,嘘嘘,咋看一切正常,拿起飞机看看,感觉雪地迫降跟掉水里差不多,赶紧摁电池关机。
走到起落垫附近,把电池拆下,拆下一个螺旋桨,开始清理云台上的和进气口附近的积雪。
清理差不多后,我从新装上电池,桨叶,开机,内八启动,等待发热干燥或者是进气干燥(我怎么想的??)
一会儿我从新起飞,只是这次老实多了,装上云台保护罩,玩了几个简单的跟随,运动模式拉高后高速俯冲,破了记录19.1米每秒。飞完了两块电池后才收拾东西准备回家。(而后的飞行正常,只是心慌慌的,玩飞机时,整个人都在抖)
总结,写了这么多需要反映的就是Mavic Pro开阔地丢星的问题,一切正常,无故丢星,而且是几乎全丢。这是什么问题?
还有,雪地飞行真的需要注意,超声波是没用的,视觉定位搞不好还会给你搞成坠机,GPS丢了,基本就呵呵了。这次只是运气好,本来就没飞多高没飞多远,加上四处都是厚厚的雪,才迫降成功的。要是飞到100米高漂移飘到森林里了又失联了,只有提控回家了。
视频: