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原帖：http://bbs.dji.com/thread-88587-1-1.html
详细经过：
1、准备飞行
昨天下午3点，天气晴朗，能见度高，无风。我将mavic带至郊区，确定电量满格，四周没有高楼后，仍然将返航高度设置为100米。飞行前显示gps为12，返航点记录后，准备飞行。
2、GPS失灵
无人机在1分27秒的时候，此时gps信号显示为16，高度34米，离我的直线距离是220米，水平飞行速度为2.2m/s。但是！！根据事后查看飞行记录。在1分28秒的时候，无人机的gps定位突然定位到离我直线距离562米的地方。也就是说一秒之内，mavic直线距离飞了三百多米！显而易见，定位严重出错。此时dji go软件页面也显示gps信号弱，飞机进入姿态模式。因为此时飞机的飞行高度是34米，飞机已经进入姿态模式，从图传信息显示漂移严重，我此时首先立即让mavic上升，以免因为漂移撞到四周的障碍物。
我立即将mavic上升到一百多米高的安全高度。在多次尝试操作遥控器后，发现无论显示水平速度为多少，哪怕是10米每秒，dji go上显示的直线距离始终不变，但是高度可以改变，此时基本确定mavic已经发生严重bug故障。在电量充足，超过60%的时候，在飞行时间为7分54秒时，我赶紧操作一键返航，此时我看到mavic的GPS值又达到了16，我这时一颗悬着的心落地，觉得应该安全返航没什么问题。但是在8分钟时，也就是仅仅过了6秒，mavic忽然又再次接收不到GPS信号，再次提醒mavic进入姿态模式。此时无论如何操作，mavic仍然显示离我的直线距离值不变。
然后，软件不断提示指南针或星况不好，在10分25秒的时候，失去图传信息，此后变失联。
3、寻找mavic
无人机失联，此时电量应该还有一半以上。正常情况，在这种状况下，应该是会失控返航，但考虑到GPS信号弱，mavic可能会到低电量后自动降落。
于是当务之急是定位到mavic的准确信息。赶紧打大疆售后电话，客服让我上传飞行记录，说15分钟内会向我的邮箱发一份最后失联的卫星地图。但是我等了快半小时，期间焦急地催促了三次，才终于将失联前的经纬度和卫星图发给我。
但是！！这里要非常严肃地批评大疆客服！因为到昨天晚上我才发现，其实大疆客服在我苦等半小时才发给我的定位图是错误的，导致我搜寻两个多小时无果，因为根本不是客服发给我的那个地方。
根据飞行记录的卫星图显示，最后的失联点是在一个非常明显的圆形建筑物里，根据当地的实际情况判断，这里是一个大型的十字路口交叉的转盘。
但是客服发给我的卫星图却是在一个民房集中的小区里，当时没有多想，赶紧根据售后发给我的定位图去找啊！
直到晚上，我用Google地图，将售后发给我的邮件里写明的最后定位经纬度查询，竟然和飞行记录中的结果一致，这个经纬度显示是在这个转盘中。
所以售后客服发给我的根据经纬度所标注的卫星图一定是错误的，根据邮件里的图片，售后应该是使用的Google earth软件，是这个软件定位误差，还是售后操作失误，我没有深入去研究。但是飞行记录最后的卫星图和售后给我的明显不一致，这个问题售后客服应该有责任，耽误了最佳寻找时机。
4、最新进展
就在我这个文章写到一半的时候，刚刚接到大疆的电话，根据他们对飞行记录的分析，免费再寄给我一台新的mavic。但是要我在官网上下单，我要求给我走换货流程，不接受官网下单等待。客服答应汇报上去。
5、反思
无人机飞丢是谁都不愿意的情况。所以现在的无人机已经有多种返航模式——失控返航，低电量返航等等，就是为了最大限度规避这种情况。但是昨天我遇到的情况，实在不解。首先当地环境没有什么问题，没有高楼，起飞时gps信号良好，开始飞行过程中没有问题。
但是为了在1分27秒和1分28秒之间，仅仅一秒钟，mavic不但无法接受gps信号，而且定位信息完全错乱，直接定位到几百米处。再次操作时，高度值可以改变，水平距离值无法改变。启动返航，在正常返航几秒后，又再次进入姿态模式，最后导致失联。这种情况，具体是什么原因，以及如何规避和避免？还请大疆的技术人员帮忙解答！
