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mavic 900固件自动返航途中遇强风完全无告警坠海炸机

DJI Crash ALL SBDJI 3059浏览 6评论  赞 0

首先说明一下我是DJI的铁杆粉丝,对DJI的产品和技术以及售后一直非常信任,随机大套装购买的dji care.本人也是level 21级的飞行员了,国内海外都有多次丰富的海边和水上运动飞行经验,也一直坚持第一时间更新固件和app,注意守法安全飞行,(900固件,iphone 7, 4.1.3版app)但是这次我的mavic 坠海炸机,请各位版主和飞友客观评价dji算法和大风判断逻辑是否有重大bug,dji是否应该为此次炸机承担责任. caseid:CAS-800481-D8J1Y1

上面是我最后的飞行纪录,起初天气状况良好,我戴着新买的goggles飞行到1.9km左右距离232米高度 75%左右电量开始折返,(海边和水上飞行切记留足安全返航电量)并于飞行到5:56秒70%电量启动自动返航,返航途中开启眼镜的云台体感模式 以上帝视角醉心欣赏山海之间的美景(我对dji 一键自动返航的功能一直是赞誉有加和非常信任的,但没想到这份信任竟然导致了mavic的最后一飞)

当直线返航到800多米距离时 飞行时间9分钟左右我4岁的儿子大声提醒有保安叔叔走过来了 我赶紧收拾眼镜 提包带娃挪动位置从沙滩上向岸边树丛躲去(广东8月1日起禁飞 我不想在这节骨眼上被抓 这种心情 飞友都懂的)然后赶紧记得刷新返航点为遥控器当前所在位置 见下图 但还是有几个围观的吃瓜群众跟了上来

一路躲避人多显眼位置 一边往岸边走 几次刷新返航点位置,出于对一键返航和iphone gps位置的精准信任,我并没有在第一时间意识到高空200m处吹来了强横切风,我的mavic 正在不断在偏航,(虽然地面也有阵阵海风 但都还正常 为什么高空大风 这次mavic自动返航过程中偏航如此严重竟然全程没有任何大风告警提示 ,我清楚记得之前版本mavic如果在飞行过程中遇到稍为强烈一点气流都会有告警)危机正一步步快速逼近mavic 我竟然还毫无察觉. 现在回放飞行纪录可以看出mavic在侧风影响下发生了严重的偏航 机头方向已经没有对准我们的方向了. 而且电池电量正在加速迅速消耗中,当我移动到一个相对隐蔽的位置 又更新了一下返航点位置(保安一眼看不到)还是有2个吃瓜群众死死跟随 问我你的飞机肉眼都看不见 飞哪去了都不知道 能飞回来吗 我还信心满满的告诉他们 dji一键返航非常牛的技术
突然听到遥控器发出了一阵刺耳叫声 低电量告警 (本人飞行一向谨慎 出厂默认20%的低电量告警 我一直设置为30%的 多给自己留一点冗余)我赶紧低头摇动云台观察飞机周边环境 第一直觉告诉我 飞机没有正对我们所在位置飞行 我一时惊出一身冷汗 第一反应以为iphone gps 位置定位不准 发错了返航位置 赶紧再次更新返航位置,见下图,飞行时间13分57秒

看到机头重新对准了自己 且距离自己只有700米 还有29%电量 刚一算以为还能安全返航 突然发现飞机虽然机头对准自己了但是距离自己却越来越远 当时以为飞机是不是逻辑混乱了 (现在回看飞行纪录明白是高空大风硬把飞机吹的倒着飞 这么大的风 为什么全程没告警 为什么!?!大疆工程师 请给我说法 以前都有大风警告 为什么这次一点告警都没有)那一瞬间我对自动返航完全失去信心 马上改回手动控制 向前满舵推杆 但是飞机仍在远去 我的内心在那一瞬间是崩溃的 此刻我第一感觉怀疑飞机因为gps定位或者其他原因飞错了方向(当时一直怀疑是否应为自己多次刷新返航位置手机给错了gps位置信息 但其实iphone在露天环境一直定位很准) 一边满舵降低飞行高度同时满舵向前向着自己的方向飞,耳边一声紧迫过一声的低电量告警让我儿子和吃瓜群众也都紧张起来 此时飞行时间 14分44秒 电量迅速掉到24%

一瞬间不祥的预兆涌了上来,  眼睁睁看着飞机像断线的风筝远离自己而去 不能让飞机坠海 一定要能找到尸体 我买了dji care的 , 我赶紧转动云台垂直向下观察准备迫降位置 看到镜头正下方有一片水塘 不能掉到水里 同时转动机身观察记住四周环境 要争取最后一点希望,争取能找到飞机尸体 我推杆对抗飓风的同时全速推杆降低飞行高度. 很不幸混乱中很快图传信号和遥控器信号双丢,飞机完全失联.
因为女儿 侄子 太太和老丈人还在沙滩边玩沙子,我赶紧把儿子带到他们那边照顾 简单交代了一下飞机失控 我去附近飞机最后看到的水塘边找一下飞机, 太太很生气 提醒我已经10:00多了 12:00酒店要退房 还要带孩子们回去冲洗一下,我只能答应30分钟内无论是否找到飞机准时返回. 自己一路狂奔沿着公路跑去疑似最后图传看到的那个田间水塘附近寻找 找了一大圈试图用遥控器寻找飞机功能 发现app提示飞机最后位置在山坡背面的海里我一直很疑惑是不是app出错了.  无果 由于时间关系一大家子人都在催促只能无奈的开车带着全家人返回酒店退房返回广州了. 路上抽空时间联系dji报告飞机非丢了,dji客服安慰我不要着急返回后查收邮件按照邮件提示同步最后飞行纪录倒出再发给dji分析事故原因.
昨天我收到了dji客服电话,先选读程序一样的告诉我此次坠机由于我操作不当导致飞机坠毁,我当时非常愤怒,就反问客服, 我飞行到2km距离,75%电量折返,启动自动返航,出于对dji自动返航的信任,但是中途却不幸遇到大风,如此大的偏航为何app竟然全程没有任何告警提示,如果尽早提示(飞行到9分钟左右 50%左右电量的时候遇到大风如果那个时候给我告警人工介入即使降低飞行高度,飞机当时距离我水平距离800米左右 就算原地降落了 都还有找回来的可能),dji是否应该应为自己的设计失误导致客户的坠机付责任. 客户非常强硬的回答我为什么不告警是因为dji有自己的算法和判断,最低只能给我85折再次购机优惠,不满意可以投诉. 我想告诉dji, 请认真分析客户坠机原因,自动返航好比汽车自动驾驶, 这个过程中可能遇到各种意外,我想我这个极端案例可以帮助dji完善返航逻辑中对大风告警的判断,尽早通知客户一遍人工尽早干预降低飞行高度及时处理,避免更多的客户重蹈悲剧. 我记得去年特斯拉第一例无人驾驶导致美国一个客户在路口横撞白色货车死亡的案例,特斯拉不会说都是客户的错,特斯拉会认真分析事故原因,特斯拉的视觉传感器正对阳光失效,没能采取任何制动措施,随后特斯拉在新出厂汽车上采用更多新的传感器,改进自动巡航算法,并且如果驾驶者长时间不把手放在方向盘上 强制靠边减速停车,这些都是在事故后应该有的态度和改进.  而不是推卸责任 把所有的责任推卸到客户身上 ,摆脱,客户信任你们,才使用自动返航,但是你们的返航逻辑对大风没有任何告警提示,这样导致的炸机问题,请dji负起责任来.

Jedi
原帖:http://bbs.dji.com/thread-141332-1-1.html

站长点评:自动返航都能被吹得倒退,并不是给你个大风告警就能救回来的,只能说经验不足未能及时介入人工操作,外加运气不好。

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网友最新评论 (6)

  1. Avatar photo
    lz全程P模式,这时还管什么保安,果断切S模式降高度肯定飞回来了,实在不行找个地方先降落再找也行啊。。。这么飞还能飞丢也是无语了。。。 :sc 节哀。。。
    无敌小黑熊7年前 (2017-08-06) [广东省深圳市 电信网友]回复
  2. Avatar photo
    杆量回中时候姿态球不正常还用自动返航? 不应该立刻手动接管降低高度吗? 只能说自己作死
    fankerwang7年前 (2017-07-27) [河北省秦皇岛市 联通网友]回复
  3. Avatar photo
    就这水平还赖大疆,大风天飞纯粹作死
    12355547年前 (2017-07-22) [美国 T-Mobile网友]回复
  4. Avatar photo
    大风不知道降高度再拉回,没有强风警告也不知道看一下满杆速度是否降低,还好意思说自己是level 21级的飞行员。 :(
    大树7年前 (2017-07-21) [辽宁省大连市 联通网友]回复
  5. Avatar photo
    我都是图传正常就手动返航……
    Eds7年前 (2017-07-21) [辽宁省沈阳市 移动网友]回复
  6. Avatar photo
    lv21了还依赖自动返航想必不是站长的粉丝吧 :ddwed
    wyknhh7年前 (2017-07-20) [黑龙江省 移动数据上网公共出口网友]回复