赞 湘米ZHOU
原帖：http://bbs.xiaomi.cn/t-13411882
4K无人机到手已经有半个多月了，飞行距离都有7公里了，飞行时间120分钟。中途也出现过一些问题，但是都抱着玩的心态给解决了。但是今天却炸机了。情况是这样的：
本来是在小区里飞的好好的，楼层也不高，GPS飞行信号也能达到起飞要求，于是大概飞行了20分钟左右，提示电量偏低。所以就准备降落的，但是小区底下一层是架空层所以抱着试一试的心态，看看能不能停在里面。但是刚一飞进去就傻了眼，无人机都不受控制了，然后架空层又有立柱就担心撞击，这样一紧张操控就更不好把控了。结果无人机来了个一百八十度转身，当失去控制的时候都不知道按哪个键了。还好，云台没有被撞坏，就螺旋桨给打飞了。
所以这里想问工程师几个问题：
1，如果是遇到这种情况，哪个紧急停止按钮最有效？
2，如果剩下的螺旋桨没有打坏，只是有一些损伤还能用吗？
3，如果是这种情况是不是直接转换到强制姿态模式了？
