P4p 空中IMU異常，收14星GPS訊號弱，請技術人員分析！！

當日飛了第一電時一切正常，
給飛機休息了一下，換電後準備起飛前也一切正常，
當一起飛後於今天7m高度時，突然出現IMU異常，
飛機上的指示燈也轉為長亮紅燈，
但還能控制飛機，小心把飛機降落後關閉電源重新啟動，
App顯示IMU初始化中，完成後飛機又正常了！
做了短程低空試飛又沒有什麼問題！
做了IMU及指南針較準後再試飛，沒有再發生異常情況！
檢查飛行記錄，當時除了IMU異常外，GPS訊號也弱，
但顯示為接收14粒星的，
幸好今次出現異常時不是飛太高太遠才沒有什麼損失！
請問技術員為什麼發生這樣情況？
我的P4p飛行次數不足20次起降！
請分析一下！謝謝