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发布日期：2017.03.02
飞行器固件：V01.0.0240
遥控器固件：V01.0.0110
DJI GO 4 App：iOS V 4.0.5； Android V 4.0.4
更新了什么？
• 新增前后机臂灯智能控制选项，可选择拍照时是否自动关闭前机臂及后机臂灯。
• 新增云台俯仰轴拓展功能，开启该功能后云台俯仰可调整角度可增大至-125°~+40°；新增根据视场（FOV）自动调整Zenmuse X5S云台最大速度功能。
• 新增指点飞行时允许通过遥控器控制云台朝向功能。开启该功能后，所有操控模式下，云台将自动切换到自由模式。此时，遥控器横滚摇杆可控制云台平移轴，俯仰杆可控制云台俯仰轴，向前/ 向后拨动左边拨轮可控制飞行器加速/ 减速飞行。
• 新增指点飞行时可进行快速自旋功能。开启该功能时，当云台相机锁定目标拍摄过程中，云台旋转角度到达极限时，飞行器将快速自旋回位。
• 新增进行固件升级时，关闭提示音功能。
• 关闭智能起落架时，非智能起落架近地提醒功能将默认开启。开启该功能后，当飞行器距离地面0.7m左右时，App将进行提醒，持续下拉油门杆三秒将会使飞行器强行降落。（暂时仅支持iOS）
• 新增可通过App对SSD视频片段进行自定义命名功能，方便用户进行归纳整理。
• 新增H.264/H.265格式下，视频畸变矫正开关。
• 当同时使用SSD和SD进行录制时，取消原来单一的色彩选项，增加明调选项。
• 使用D-Log明调拍摄时，ISO值将锁定在500。
• 当进行紧急刹车、快速自旋和自动降落时，新增遥控器震动提示功能。
• 三脚架模式下，新增手感参数自定义修改。同时该模式下，支持快速自旋功能。
• 智能飞行模式加入航向锁定功能。
• 新增长按暂停键3秒后快速退出智能飞行模式功能。（暂时仅支持iOS）
• 优化智能跟随效果，增加机头朝向同目标运动方向一致选项。
• 姿态模式下，可支持使用聚焦功能。
• 正常关闭飞行器后，再重启时SSD的视频格式和色彩选项为关机前所选择项，而非默认选项。
• 优化Apple ProRes格式视频的暗部质量。
• 优化D-Log明调下视频暗部色带过渡。
• 优化云台自检流程。
• 优化云台自动校准流程，提高校准精度。
• 修复云台俯仰轴偶发初始化失败问题。
• 提升水面识别和平地识别的准确度。
• 提升主从机的交互体验。
• 增强主从机在使用5.8GHz频段时的稳定性。
• 支持LB2在日本使用5.7GHz频段，主从机在日本使用5.6GHz频段。
• 紧急停机组合键默认关闭，用户需自行在App中开启后才可使用紧急停机功能。
• 严重低电量默认值调整至7%。
• 不支持单电池情况下起飞。
• 若智能飞行电池未插到位，不允许起飞。
• 调整机场限飞范围。
• 支持DJI手持跟焦器及外置GPS连接遥控器后进行升级。
• 修复部分云台相机偶发图像异常的问题。
• 优化返航逻辑，提高返航精度。
• 新增飞行姿态图标外圈显示飞行器功率输出状态。
注 意！
• 若升级失败，请重启飞行器和DJI GO 4 App后再尝试重新升级。
• 本次升级十分重要，更新固件后，不可退回至旧版本。
• 请将遥控器固件升级至最新版本，以支持新特性。