扁豆
原帖:http://bbs.dji.com/thread-65206-1-1.html
今早航拍,因为没有太多的飞行镜头,只是把小悟固定在十米左右的高度拍照片,总感觉今天的小悟不太稳,有点晃,结果在最后一个起降中,出事了……
经过:
小悟起飞,刷新返航点,在高度12米左右,距离200米左右拍摄照片,在拍摄过程中,因为阳光比较刺眼,我拿着遥控器离开了起飞点20米左右,电量还剩 30%开始报警,因为此时小悟离我的直线距离不超过50米,于是就多拍了几个镜头,操控小悟开始降落,此时降落点距离起飞点不超过30米,距离地面1米左 右,起落架正常下降,当小悟降落到离地面只有10厘米的时候,小悟突然加速向上升起,螺旋桨打到头顶的树枝上,小悟坠落,螺旋桨坏掉两个,机臂摔断一 只……
回来后查看飞行记录,发现是小悟在马上降落到地面的时候执行了低电量自动返航,现在问题来了:
1、当时电池电量还剩23%,我设置的是10%强制返航。
2、强制返航应该会有提示,为什么在没有征兆下自己返航?
3、自动返航的规则是如何设定?在离地面只有不到10厘米的时候,小悟自行强制返航,这个设置科学吗?
小悟的飞行记录,在脚架降落完成后突然执行自动返航,然后就没有然后了……