上次拆了大疆的LB2,大家直呼过瘾,假期趁有空,把A3也拆给大家看看
一贯的阳极氧化磨砂处理的CNC外壳,逼格不是一般的高
接口左右2侧各2枚螺丝
拆掉螺丝后,就可以把插座拔出来了,非常不错的设计
这时候才可以拧掉下盖的螺丝 完全拆开飞控
红框中就是飞控内置IMU 按体积大小推算,应该和悟的IMU是同款型号
IMU旁同样有TF卡插槽,用于存储飞行记录
IMU打开~
N3和A3有什么区别,从官方数据看,N3还具有两组IMU。我们从硬件上开始说N3和A3用的同一款高性能单片机,的(早期A3飞控就别提了,具体看下面介绍)具体多厉害自己查查,我只告诉大家这两个飞控是同一个型号的单片机;电路结构方面,A3飞控出过3个版本(实际内部可能更多),最早期的一个版本飞控上直接带有USB接口的,这一版本的飞控单片机和后面的版本不一样,实际也不能使用,第二个版本是和N3类似的,电路关键部分不带屏蔽罩,实际使用不影响,可以正常使用,第三个版本就是现在大量使用的版本,SD卡,单片机做了屏蔽罩。第二第三个版本的IMU一样。
接下来介绍N3和A3最大的差别—IMU。N3所使用的IMU是采用类似MPU6050的IMU,价格便宜,体积小,A3 IMU采用工业级的是两轴陀螺仪和加速计各两个,可能是采用差分算法提高精度。特点是稳定了,抗冲击,价格贵,具体多贵看下图型号去淘宝一下。
说来说去N3和A3的区别最终就是一个IMU的区别,当然外部设备GPS搜星快抗干扰,LED可以说一样,PMU,由于A3要扩展冗余,IMU功耗稍大(有些模友问我你的飞控工作起来怎么这么热,我想说不热的是坏的),电源输出9V 3A比N3大。
再看看PMU 红框的东西是不是很熟悉,哈哈,整体布局和设计应该来自精灵3主板
如果看不清,那就再来一张