没我这么倒霉的——记A2飞控手贱升级固件心塞历程

5IMX论坛用户：avitaminosis
原帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1012648
大家好，我今天是来寻求大家和大疆的帮助，因为我的八轴自从升级A2，2.4固件以后就是状况不断，现在Z15云台已经彻底停摆，无法进行航拍，求厂家一个解释。注意，我今天发帖只是寻求帮助，没有任何责怪或者黑谁的意思。
事件1：大疆发布A2 2.4固件，有很多的重大升级，尤其是降落伞的升级，令我感到升级非常需要，因此迫不及待在固件发布一周后，升级了飞控的固件。A2飞控升级完毕后，我发现脚架收放舵机被烧毁一只，并伴有青烟。这个事情当然我觉得不能全部说飞控有问题，所以自己就去返修去了，换了个新舵机一百多元，回来换上也就没有问题了，但是也是有点不舒服吧，想着也就算了，反正现在过了一周多也没啥问题了。
事件2：升级了飞控的固件，整个过程还算顺利，飞控在重新上电以后已经是新的固件了，这时候，云台在初始化以后发出了呲呲的噪音，并伴随震动。
具体情况请看视频：

问题描述：云台噪音，震动，在自由模式下可控可工作，在复位模式下才会震动和噪音
是不是很心塞！这个Z15G云台无修无炸，升级飞控时也没有任何接线改动，我自然认为可能是磁罗盘没有校准导致的等软件问题，因此自己在研究。但是不得不说的是，这个过程中大疆方面给我的帮助比较有限，技术人员并没有给我一个清晰明确地答复，只是要求我重新刷回2.3固件试一下（实践证实固件好像不能倒刷啊）
我自行重刷Z15固件后，云台自检完毕后现在彻底开始三轴缓慢旋转，并不受遥控控制，我现在已经表示无法解决，因此请求大疆方面指导解决（依旧估计不是硬件问题，因为无炸无改线，只是升级了固件）现在的问题描述：云台完全不受控，可连接电脑并显示遥控器的信号输入情况，云台三轴在不停飘逸，现象和没有连接飞控情况一样