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H3-3D + A2 接线一点经验

DJI-A2 SBDJI 2615浏览 0评论  赞 0

5IMX论坛用户:zhanghaobb
原帖:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=985428
用过别家云台,对比H3-3D 肯定还是有优势,具体就不说别的了。但也不是说DJI 的也完美。

1. 甩头的问题,我认为是系统bug。
我热插拔了一下GCU的CAN 线,它就开始广播体操了。左,中,右,中,上,中,下。。。。。。歪。。。飘。。。。“滋滋”电机叫两次。。。。回正,如果控制俯仰,它又开始抽风了。重启,断电啥都没用了,开机就这样。
最后一招,全部重刷。正常了,也就是说热插拔会影响算法错误,CAN是总线,不应该有这样的问题。

2. A2 PMU 接线:
1
一房的房型装这么多东西还是很挤的。

一般来说,PMU下面那个CAN是接蓝牙的,左边那个CAN DJI会告诉你只能接地址站,其实我接H3-3D也是可以的,电源线不需要,只要中间两条线就可以了CAN- CAN+。
2
原装线是白线和绿线。
我要把线穿小孔,所以把它剪了,造福人类,大家就不要剪线就知道定义了。
另外,用14SG RD, LD,控制云台都会自己漂动,因为旋钮阻值会不断地抖的,我还以为坏了返厂,抱歉浪费了点工程师的时间,不过至少知道不是它的问题,是别的问题,也就找到问题所在了。
CAN 线接头货号是:43645-0400*MOLEX
针: 43030-0001 20-24awg *MOLEX
动手能力好一点,工具全的人自己想做自己定义的线,可以玩玩。但尽量飞控GPS等线使用原厂的。云台线坏了最多不拍,重要的线坏了,飞机就再见了。
DJI原厂的线质量比较好,芯数多。

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