党历2016.12.16,大吉,想着晚上有喜酒喝,起的晚了点,吃早饭太晚,吃中饭太早,为了省一顿早饭钱,无事可干正好瞄到有点积灰的MAVIC,飞呗。
1.开窗,测风,似乎有点。鉴于几次阳台飞进飞出MAVIC的经历,觉得操控要高度集中注意力太累,还是再安全点,于是乎随手找了块板在外挑晾衣杆上搭了个“停机坪”,嗯,小了点,才50*50CM左右。
2.开机,室外果然好,没几秒GPS正常,可以起飞,WIFI有干扰,问题不大。——事实上事后我看记录居然GPS只有7、8颗星,难道我看到的11、12颗星是眼花?!还是记录有问题?
3.以前都是一键起飞,这次用手动起飞,妥妥地。只是。。咋飘啊?飘啊飘啊飘。。。居然3分钟都没正常!要知道后面都升到建筑上方了!回看记录,有半分钟时间没动手柄,它仍在飘。。
4.3分钟左右应该才定位成功,自动记录返航点。然后稍飞了下,觉得今天状态不咋样,为保险起见,在低处又手动记录一个返航点。
5.溜出小区逛了一圈,正常。
6.其中,有漂移,有可能是风的原因,漂移距离不大。
7.重点是。。。三脚架功能果然没了?果然没了?果然没了?我升级好后看到论坛有人说没了我还特意开机试了下还在的啊,怎么会没呢?挺有用的功能啊,没了怎么拍360?
8.雾霾天也没啥好看,返航。预计降落有难度,特意剩50%电量。
9.正面降落,自动避障起作用,开不到停机坪上。不是说好一米了?这么远就起作用了。
10.改倒退降落,懒的关避障。偶的天,飘啊,飘啊,飘的太厉害了吧。。一次是马乎可以停了,不过偶有怪癖,追求标准,又重新再降,反正电量足,结果第二次离中心位置更远,再试,第三次还是不成功。
11.然后第四次,,,就没有第四次了。第三次调整后整机左飘,而且是快速左飘,快速往左后方飘,看记录偶是往前打杆抢救了,不过没用,光荣牺牲。
1.窗口进出好几次了,的确GPS有影响,但姿态模式操作一直是没问题的,这次为啥造成这样情况?有怀疑升级的后果。
2.三脚架模式为啥会没有?姿态模式下没,GPS模式下也没。为找这个三脚架模式,以为GPS悬停了没去管飞机,结果飘远了吓一跳。三脚架模式个人认为是很有用的一个模式,严重要求重新加入。
3.姿态模式漂移这次升级后为什么会这么厉害,而且快速到来不及反应。这个算法应该有改进的必要,至少作为四螺旋浆的,不能悬停的时候保持稳定在一个小范围应该没问题吧。是否是四个电机做不到平均的缘故?
4.GPS的接收有问题,这次居然是三分钟?晕死。当然有可能软件记录有问题,因为我是等GPS正常才起飞的,我记得起飞的时候有11、12颗星,也可能是15,肯定不会看错,但记录里没有,一开始就是7、8颗星,很怪。
5.返修让我填机子原因还是人为原因?咂,算了,勾了人为。但还是希望看下记录到底是人为还是机子?烦请版主转告。飞行记录已同步。同步了居然看得到我的飞行记录?晕。
抱歉飞行记录没找到怎么转发到论坛的方法,所以文字版长了点,懒的看文字的就喜闻乐见下得了。