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说说大疆创新产品内外八字掰杆停机的那些事儿

教程 KANZHAJI 19792浏览 8评论  赞 1

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不管在5IMX,还是在DJI BBS,总有一些DJI用户,在空中出现电机全停而炸机。
而通过事后分析日志,这些用户又都执行了外八或者内八的掰杆动作,继而义愤填膺的要求厂家屏蔽掰杆停机的设计。
执行外八或者内八的掰杆的停机动作,其实都必须满足以下四个条件才能触发:
1、仰俯拉满 2、转向打满 3、油门全关 4、横滚打满
以上用户往往责怪于厂家软件设计存在缺陷,认为其实目标环绕动作动作就可能触发掰杆停机,甚至觉得日常飞行而言,掰杆是家常便饭。
其实~~ 根本没有的事儿。。。。。
另一路说法,增加独立开关决定是否停机,这就属于没过脑子了,独立开关误触发的概率,比4个通道同时全行程触发停机,不知道高多少倍。
八字掰杆还顺带验证4个了摇杆控制通道的正反舵,及行程是否为100%的问题。所以,只要能正确解锁飞行,就不用担心控制通道舵面是否设置错误。这也是八字掰杆解锁科学的地方。
下面通过这个视频,在模拟器环境来看一下,其实日本手和美国手模式,空中执行内外八字掰杆,都是必炸的结果。DJI从精灵1~精灵3,油门全关的情况下,按最小下降速率也有3米/秒,也就飞行器高度低于10米,而误执行内外八字掰杆,救机概率是微乎其微的。反应慢的,几十米掰杆都只能眼睁睁看着炸鸡。

然后再从目标环绕动作来说,其实正常的环绕动作,不管是美国手还是日本手,都是横滚比例配合转向,和辅助一点仰俯就可达成,横滚在执行过程中,会有100%打满的可能,而转向与横滚同时100%,则是不存在的,因为横滚和转向同时100%,必然会失去环绕中心点。而油门全关在DJI消费机上,则是快速下降的标准动作。
好了,现在总结一下:正常的目标环绕飞行,触发掰杆停机的4个条件,能够达成的其实最多只有2个而已,就是油门和横滚。
那么为什么隔一段时间就会冒出来几个掰杆停机的事故呢?其实只有唯一的答案就是~~ 飞手误操作!
内外八字掰杆动作从来不属于任何正常飞行的范畴,只用于制造炸机和紧急情况下的停车动作而已。

但是对于无多种航模飞行经验,尤其是只飞过多旋翼飞行器的消费者而言,这些误操作是难以避免的,而一旦发生,又无可挽回。
而彻底取消空中内外八字掰杆停机功能,对于特定场景下需要强制停机来避免更大损失,又武断了。
我的建议是,把选择权留给消费者,让消费者通过APP决定是否允许空中掰杆停机,随着无基础的消费者越来越多的拥有飞行器,将空中掰杆停机关闭,作为默认设置也未尝不可。
而有经验的飞手,则打开空中掰杆停机功能,在复杂场景下飞行更为稳妥。

当然有利就有弊端,空中掰杆停机关闭后,如撞物、伤人就没有了减少损失和挽回的可能。(偏偏新手又最容易遇到)
比如精灵3如果撞树,螺旋桨缠绕后在树上晃动,电机会持续工作到所有电机座都融化而不停转,打开掰杆停机功能的用户,则可加锁直接停止电机,减少损失甚至零损失。
孰轻孰重~~ 还是让消费者自己去掂量吧。。。。。

PS:从精灵4开始,紧急停机方式已变更为,左杆向右下打死,同时按下返航键。

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网友最新评论 (8)

  1. 建议是,把选择权留给消费者,让消费者通过APP决定是否允许空中掰杆停机我非常站同
    ff55001年前 (2016-09-21) [河南省郑州市 联通网友]回复
  2. 你好,问下可以转发到DJI社区么?
    a20101151年前 (2016-06-27) [广东省广州市 电信网友]回复
    • 随意~
      SB-DJI1年前 (2016-06-27) [局域网 对方和您在同一内部网网友]回复
  3. 最后一句说对了 可以设置关闭
    f,rfrf2年前 (2015-07-08) [江苏省无锡市 联通网友]回复
  4. 站长 这个是什么模拟器啊 我也想要
    小朋友2年前 (2015-07-07) [广东省珠海市 铁通网友]回复
    • 凤凰模拟器4
      SB-DJI2年前 (2015-07-08) [局域网 对方和您在同一内部网网友]回复
      • 站长,本人小白,做了模拟题,错的惨不忍睹 :sad: :sad: ,不知道掌柜的是否有答案和讲解能够提供一份,多多学习学习,求赐。。。。小白在此谢过。。。好人一生平安。愿祥。。。。期待。。。
        小马2年前 (2015-12-14) [浙江省杭州市 联通网友]回复
        • SB-DJI.COM官方群255912980
          好人2年前 (2016-02-01) [山西省太原市 电信网友]回复