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精灵3 自动返航未达到预设高度撞楼炸机,到底是怎么回事

DJI Crash ALL SBDJI 22159浏览 5评论  赞 0

caslisply
原帖:http://bbs.dji.com/thread-14253-1-1.html

精灵3A版 天猫旗舰店购买 2015年6月12日 16:41:22 在西安浐灞三角洲飞行,温度25度 多云 风力1级 飞行前检查飞行器完好,紧固螺旋桨,拆下云台相机保护锁扣,打开遥控器和飞行电池进行飞行前自检一切完好,gps定位正常,遥控器信号满格 图传信号满格 进行指南针校准正常 设定返航高度120米。打开电机起飞进行正常航拍,6:02飞行时间时 高度83米 距离661.9米时遥控显示图传信号弱,然后突然丢失所有信号,app中没有图传信号,同时也丢失遥控器信号。飞行器与遥控器完全失去联系,此时我没有进行任何操作 迅速变换方位以及尝试移动天线位置试图找回信号连接,但是没有效果。在大约几十秒的时间里听到遥控器传来自动返航的声音,但是依然没有图传图像。几秒钟后 图传信号恢复正常但是看到画面飞机剧烈晃动同时迅速爬高,也就是飞行记录中是7:00分钟时! 高度93米 距离407.9米。回家后看录像已经是撞击大楼的瞬间了。事故的原因是飞机与遥控器丢失连接后自动触发了自动返航功能,但是返航时飞机并没有爬升到预设高度120米,同时飞行记录中也明确的记录了遥控器没有任何推杆轴向的操作,飞行器在发生撞击之后飞控系统迅速调整飞行姿态救了飞机,同时飞机自动迅速爬升到120米高度越过了建筑物,此时飞行器空中姿态正常,但是app端已经显示指南针错误。我是手动将飞行器慢慢调整姿态,平稳安全降落地面。

今天晚上收到了深圳大疆的电话,返修时明明登记了需要数据分析,同时也在返修的箱子中装了大疆要求填写两张表格,可是大疆客服还是给我定损了,损失报价两千多。
我真是挺失望的,所有的细节和视频资料,包括飞行记录全部都是有的。大疆至少要给个说法,就是因为考虑到旁边有建筑物,自动返航高度明明设定的是120米,可是失控以后在没有任何操作的情况下,无人机没有先爬升到预设高度便自动返航,这是什么原因?而且当时无人机的距离离我根本就不是特别远,在没有炸机之前就有过无人机20米内图传信号信号卡的情况 也打电话到大疆客服咨询过,大疆客服告知可能是由于气温较高导致,当时西安的室外温度32° 飞行。刚起飞就图传有问题,我就一直有疑问。再过热也不应该刚起飞就图传卡。

我希望大疆给我一个说法,这次事故无人机与遥控器中间隔了一栋楼,虽然距离不远还是干扰了信号,导致地面与无人机失联,可是失联之后无人机居然没有到达预设高度便自动返航。这点我不能接受!!!因为我每次飞行都做飞行检查。校验指南针,和保证gps和遥控信号完美才起飞!!!!
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这是完整的航线图~~
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飞行时间6:05时地面与无人机完全失去联系 高度83米 距离661.5米 电量73%,此时遥控器没有任何操作(截图中显示有推杆操作是因为这是失联后最后操作,从这里到撞击位置是空白,因为遥控器与无人机完全失去联系 所以飞行记录这大约60秒时间是直接跳转的。)。无人机识别到与地面失去联系触发自动返航!并且开始返航。
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飞行时间7:00时撞击大楼,高度93米 距离407.3米 在撞击完大楼后的瞬间,遥控器神一般的重新与无人机恢复了通信,此时我在app端(iphone6 plus)看见飞机剧烈晃动,飞控系统拼命控制调整飞行姿态,本能性的反应推了一下升高的控制(16%)然后没有任何操作,因为无人机还处在自动返航的状态。无人机经过撞击后似乎是撞清醒了一般,飞控系统救下飞机稳住姿态,迅速爬升到120米高空成功错过的大楼,不然肯定会导致二次撞击!!
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飞行时间7:20 在刚刚过去的20秒遥控器没有进行任何控制,此时可以看到飞行高度120米,距离305.2米。已经发现图传整个画面倾斜,心里已经明白云台或者相机受损!同时app一直警示指南针系统失灵,只能依靠眼睛和调整飞行方向来判断无人机头尾和方向!!这说明什么?说明预设的返航高度没有错误的的确确是120米。自动返航对于无人机来说就是最后的救命稻草,这里我想请问大疆,如果这是一个潜在的问题和故障,到底应不应该由我来承担损失。同时我之前也因为图传的问题问过大疆客服,大疆也有电话记录。现在气温条件风力各方面允许的情况下出了问题到底怎么解决?
下面的无人机受损情况。
外壳受损
云台不能通过自检,并且有咔咔的声音。
指南针提示异常
电机没有测试,从飞机最后一次落地就没有启动过电机。
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完整的飞行视频资料已经上传优酷,正在审核中!稍后放出,可以对照视频资料与飞行记录的时间轴,准确的看出无人机炸机的全部过程!

6:52秒撞击大楼,6:28秒开始返航同样没有到达预定高度。这时离大楼还是比较远,gps这个时候就丢失?

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网友最新评论 (5)

  1. Avatar photo
    你这是好的了 有俩个机友 都是精灵 炸机掉海里了 买了保险都没法陪啊 整个机不见了 比你惨多了 ;;)
    135849815238年前 (2016-05-17) [陕西省西安市 电信网友]回复
  2. Avatar photo
    你这是大疆3红色版?遥控器好难看。。。
    8年前 (2016-03-19) [广东省佛山市 北京百度网讯有限公司电信节点网友]回复
  3. Avatar photo
    好过劲!!精灵不错!我也这样搞过一次人为。但无损! p2飞的!
    海海哥9年前 (2015-06-19) [广东省东莞市 电信网友]回复
  4. Avatar photo
    看帖子里算不是撞击的地方就是120米嘛, 那个90米是落下来后app连上后收到的
    急翔如溢9年前 (2015-06-17) [安徽省 移动(全省通用)网友]回复
  5. Avatar photo
    售后之黑全国闻名
    一帘幽梦9年前 (2015-06-17) [河北省唐山市 联通网友]回复