赞 5IMX论坛用户：OsitaLV
原帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1032844
今天到手的Inspire 1，兴冲冲地开箱，调试，校准。然后找了个开阔地试飞，低空飞了两个起落都定得挺稳的；第三次再起飞拉高定钉子准备给飞机拍张照，飞机一开始挺稳，没一会儿飞机突然开始朝一个方向快速漂移，还没等我反应过来就撞路灯上坠地，左前方机臂摔断，四只桨摔碎，蛋蛋也断了；当时脑子就一片空白
好嘛，兴冲冲地开箱变成了兴冲冲地返厂维修，快递小哥刚刚收件走人……
炸机图我就不上了，伤心，样子你们能想象出来，左前方机臂完全断裂，螺旋桨碎一地，蛋蛋也折了……
冷静下来分析了一下可能是GPS丢星漂移了，因为最后APP的飞行记录里提示GPS无信号，场地附近有一栋高楼可能是引起丢星的原因，离地面较近的时候有光流定位所以能稳住，飞高了之后就……
另外发现升级完最新固件校准IMU后姿态自稳模式起飞仍会低速向左前方漂移，场地完全无风，不知何故