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DJI 大疆创新 Inspire2 + X7 电装最全拆解-让妲己看看你的心

DJI-Inspire2 KANZHAJI 2947浏览 4评论  赞 0

近日闲来无事,正好手上有一台无维修价值的悟2落水尸体,便将其拆解,一探其中奥秘。

这就是位于悟2机头的核心电子仓,俗称“大霸王”,DJI引以为傲的CineCore 2.0和FightAutonomy系统就藏在这个巴掌大的镁合金盒子里。大霸王底部的线路通向云台、主相机、SSD卡槽、舵机和PMU。前方水平放置的PCB是主气压计。

拆开右侧盖板,可见大霸王有多层PCB,最上面一层小PCB是飞控板,下一层是相机主板。

悟2飞控采用Atmel的SAM E70微处理器,32位ARM Cortex-M7架构,RISC指令集,300MHz主频,内置10/100Mbps以太网和USB控制器,支持单/双精度浮点运算。

处理器下方为飞行数据记录仪,配备一张8GB闪迪工业TF卡用于存储飞行数据。工业卡存取速度不高,仅为20MB/s,但对环境耐受力很强,卡身防水,可在-20℃~80℃正常工作以及超长的使用寿命。两个IMU均在飞控板上。

拆去飞控板,即露出被称为CineCore2.0的图像处理板,板上有排线座与飞控板相连。整个CineCore的芯片被屏蔽罩和散热片覆盖。板上有个隐藏的MicroUSB口,没有对外开孔,当年DJI用悟2拍摄微电影《圆》时,通过线缆直接从飞机上输出了画面,应该是接到了这个口上。

悟2的主ISP,被DJI称为Cinema Engine,采用了XiLinx的方案,用于处理高质量影像数据。其核心是一颗XiLinx ZYNQ XC7Z045可编程SoC,内置CinemaDNG和ProRes视频编码器,四个大核心两个小核心,大核心采用64位ARM Cortex-A53架构,主频1.5GHz;小核心采用ARM Cortex-R5架构,主频600MHz;一颗Mali-400MP2 GPU,主频667MHz,该SoC还支持PCI-E Gen2,为SSD存取提供硬件保证。

悟2用于激活CinemaDNG和ProRes录制功能的License Key保存在CineCore主板上的一个闪存芯片中,每次开机后该芯片会向ISP持续发送激活码,ISP收到激活码后即加载对应编码器和SSD记录单元的驱动,整个过程持续30s。购买和激活License Key的过程,实际上就是向该闪存写入数据的过程。

CineCore主板的正反面各有一个镁光D9SHD 4GB内存颗粒,整个影像处理系统拥有高达8GB运行内存,其中主ISP还额外拥有两个SK海力士内存颗粒。

反面有一个被DJI擦去印字的大芯片,个人猜测是用于录制H264/265和拍摄普通照片的副ISP,DJI称之为Image Engine。

大霸王的第三层PCB就是图传板,LightBridge图传和FlightAutonomy系统均位于此,悟2与电脑连接的USB连线也在该PCB上。其中FlightAutonomy系统采用联芯LC1860C处理器,4核心1.5GHz ARM Cortex-A7架构,2GB RAM,内建Mali T628MP2图形处理器用于视觉运算。PCB背面还有一颗联芯LC1160电源管理芯片。有意思的是零度在2015年就推出了基于该平台的双目机器视觉整体解决方案,不排除汪滔跟老杨有什么PY交易的可能性。

LightBridge图传模块上有一颗ADI 8060放大器。PCB左侧有颗打着DJI徽标的芯片,用途尚不明确,猜测是和图传有关。

除此之外,PCB反面还有一颗LATTICE的FPGA,官网宣传页上显示这货可以用于机器视觉,也可以用于图像信号编码。既然DJI已经用了基于联芯平台的视觉处理方案,那这东西应该是图传编码器了。

 

大霸王剩余的骨架部分,还藏着一个蜂鸣器,飞机升级固件、未连接云台时的嘀嘀声就从这里来。

接下来就来看看悟2其余的电子设备。

悟2的PMU模块,主控是一颗STM32,动力电路从这里经过,直接通向电调。

GPS模块,悟2只有一个GPS,一个指南针。

脚架升降舵机

散热器,一个在机头云台座上方,另一个在中心架后面,悟2待机噪音就是这俩货干的。


脚架里的天线。

动力电调,无BEC,电调信号线有4根,双余度电调信号设计,两根PWM两根串口,正常情况下用PWM,PWM出故障则立即切换到串口。

动力电机,3512。

下视视觉/超声波定位系统(VPS)

电池槽右尾板,SSD卡槽就在里面,采用中空设计,SSD插入后只有两端固定,中间留出缓冲的空间,最大程度保护SSD免受机械外力冲击。顶部的触碰式传感器用于感应电池是否插到位。

电池槽左尾板,副气压计安装于此。

顶部红外避障模块,一个发射一个接收。


LED尾灯。

电源开关和电量指示灯板。

前视避障摄像头,每个摄像头采集640×480的黑白图像用于机器视觉运算。

FPV云台相机,分辨率640×480,电子全局快门。

至此悟2所有电装拆解完毕,其硬件配置和集成度已经远远高过悟1。未来升级到X7云台相机后,该系统的最大潜能将得到充分发挥。

投稿:OsitaLV


最后~ 闲来无事小拆个X7看看~~ :34


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网友最新评论 (4)

  1. 牛,满满的都是干货,还有就是以前有见过老外御掉水里,放米袋里干燥一段时间居然没事,这台悟是不是掉水后主板短路烧毁了?
    1120242517@QQ.COM7个月前 (11-15) [江苏省苏州市 电信网友]回复
    • KANZHAJI
      主要看掉入的是什么水里,掉海水,就是神也没办法,掉淡水也看水中的成分,入水时间。
      KANZHAJI7个月前 (11-15) [四川省成都市 电信网友]回复
  2. 竟然更了 2333333333
    LaserUFO7个月前 (11-09) [浙江省杭州市 联通网友]回复
    • KANZHAJI
      嘿嘿嘿~~
      KANZHAJI7个月前 (11-10) [四川省成都市 电信网友]回复