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mavic丢星失联

DJI Crash ALL SBDJI 1643浏览 1评论  赞 0

飞航拍也有些时间,精灵、悟都上手过,不算老手,但有些经验。看上mavic便携,在年初购入,已有百余次起落,这次旅行途中准备拍一些素材,结果未曾想到飞机丢星失联,寻找整个下午也无果。这几天与飞友群里交流,了解有多位朋友有类似丢星失联经历。总结下来,操作是没有问题,应该是mavic GPS模块或设计原因。
详细经过:
1、起飞描述
当日上午11点,天气晴朗,能见度高,无风。准备在旅途中一处景点拍摄,确定电量满格,无禁飞区,四周没有高楼后,仍然将返航高度设置为100米。飞行前显示gps为8,返航点记录后,P档起飞。起飞后一切正常gps为10.
2、GPS失灵
无人机在6分34秒的时候,此时gps信号显示为9,高度41米,离我的直线距离是182.8米,水平飞行速度为0.8m/s。
在6分35秒,离我的直线距离是198米.这一秒之内,mavic没有记录飞行轨迹,而直接跳了16米!(P档下最快10米/秒)显而易见,定位严重出错。此时软件页面也显示gps信号弱。
3、失联情况
丢星后,从图传观察飞机漂移严重,在多次尝试操作遥控器后,发现无论显示水平速度为多少,哪怕是8米每秒,dji go4上显示的直线距离始终不变为198米,此时基本确定mavic已经发生严重bug故障。
此后,软件不断提示指南针或星况不好,图传出现卡顿。此时只用快门来感知飞机是否恢复正常不敢打杆操作。
此状态持续了有半分钟,至7分10秒前后图传恢复正常,此时gps显示为9,4格信号。
7分20秒试图打杆控制飞机,在测试飞机左转右转正常,准备左右打杆测试飞机平移。mavic忽然又再次接收不到GPS信号,再次提醒mavic进入姿态模式。此时为7分37秒,信号突变为1格,电量59.直线距离仍为198米,高度43。并失去图传信息飞机随后失联…

3、寻找mavic
无人机失联,此时电量应该还有一半以上。app中的找飞机功能(电调蜂鸣、壁灯闪烁)试遍是无法使用。正常在这种状况下,飞机应该是会失控返航。赶紧打大疆售后电话,联系三次拨打都是服务忙无人接听。最终只能通过软件中失联坐标输入奥维用卫星地图找。坐标所在地四周为草坪,与同行多人搜寻4个多小时无果,显然djigo4给的失联坐标并不准确。我猜想因飞机gps出错,所以最终飞机位置并非是这个坐标数值位置。

4、反思
无人机飞丢是谁都不愿意的情况。所以现在的无人机已经有多种返航模式——失控返航,低电量返航等等,就是为了最大限度规避这种情况。但是昨天我遇到的情况,实在不解。首先当地环境没有什么问题,没有高楼,起飞时gps信号良好,开始飞行过程中没有问题。
但是为了在6分34秒和6分35秒之间,仅仅一秒钟,mavic不但无法接受gps信号,而且定位信息完全错乱。之后就一直异常,再次操作时,高度与速度值可以改变,水平距离值无法改变。图传恢复准备返航,又再次进入姿态模式,最后导致失联失控。这种情况,具体是什么原因,以及如何规避和避免?

还请大疆的技术人员帮忙解答,感谢!

sck1ng
原帖:http://bbs.dji.com/thread-151526-1-1.html


站长点评:卫星信号不佳,达不到10颗星的时候,要么冒险飞高点,增强卫星信号接收能力,要么就赶紧降落返航,持续在山谷间低空飞行,只能说自己作。

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网友最新评论 (1)

  1. Avatar photo
    楼主您好,您的帖子石榴姐已经在社区回复过您。 此次事故是飞行环境的问题导致操作不当发生撞击,详情可以参考:bbs.dji.com/thread-151526-1-1.html 如有疑问可以在社区进行回复沟通,后续我们也会在社区跟进的您问题。
    石榴姐7年前 (2017-09-25) [广东省广州市 电信IDC机房网友]回复