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精灵4刚返厂回来首飞 因下降控制无效而电尽炸机

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 事过3日,一直不敢面对炸机的恐怖煎熬,眼睁睁,10分钟无助,看着我的刚返厂回来首飞的精灵4因下降控制无效而电尽炸机。
  我的精灵4整机(机身+云台+摇控器)返厂维修后于2017-09-6日收货。
  2017-09-14日,因成都市禁飞,只能到远离城区的大山里的山洼平地里试飞,四周空旷无人无建筑物,无电线。
  当天成都一直无风,中午1时小雨停了。下午4时,我开始测试返修回来的精灵4时,提示要升级精灵4的控制器,升级完成后,又提示控制器需要充电。
  在精灵4的控制器充电期间,我用另一台“精灵4 Pro”飞了2个电池,取了一些景。

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精灵4炸机经过:
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时长0分,状态:起飞,高度0m
  重新开始飞精灵4。
时长01分10,状态:GPS,高度20m
  因见山上开始起云雾,飞到20m高时,我想用指点飞行朝山峦直飞,但提示“启动指点飞行失败,飞行器低于可指点飞行的高度”。
时长02分10,状态:GPS,高度122m
时长04分10,状态:GPS,高度213m
  我只得继续直接上升,继续想用指点飞行,但均提示因高度不够失效,直到推升到500m,还是无法指点飞行。
时长07分29,状态:自动返航,高度172m
  发现有自动掉高现象后,我按了“自动返航”键,返航正常。
时长07分58,状态:降落,高度171m
  提示“飞行器降落时视觉避障系统将关闭,请谨慎飞行”,至此返航正常。
时长08分23,状态:GPS,高度172m
  飞行器没有开始自动降落,但没有引起我的重视,因这台精灵4飞了一年多了,从来没有遇到过不能降落的事。因见山腰的云雾升起,为了抓拍好景,我再次按下“自动返航”键,取消了降落,想继续拍摄。
时长11分44,状态:GPS,高度499m
  提示“已达最大限飞高度……”,推杆前行时,才发现推到底,速度持续最大只有2m/s左右。
时长12分44,状态:GPS,高度500m
  逐一检查设置,没有发现问题。
时长12分58,状态:运动,高度500m
  从p档换成s档后,速度恢复正常,可达到18m/s。

时长13分09,状态:运动,高度500m,电量:32%
  提示“警告:当前电量仅够返回返航点,请尽快返航”,我随即开始返航。
时长13分25,状态:GPS,高度500m,电量:30%
  发现运动模式正常后,在返航过程中,换回p档,同样正常。
时长13分45,状态:自动返航,高度500m,电量:28%
  发现GPS状态下,速度正常后,我按了“自动返航”键,返航正常,从130m外以初始速度10m/s飞回到头顶。
时长14分23,状态:降落,高度500m,电量:26%
  没有出现通常下降时的提示“飞行器降落时视觉避障系统将关闭,请谨慎飞行”。但过了5秒,仍然悬在500m高空不自动降落,后下降万分缓慢。
  我只得手动拉杆下降,控制基本失效,初始能达到1m/s,然后又变成0。只得再次放松,再拉杆到底,如此循环,只有手动后才能以极慢速度降落。
时长15分38,状态:降落,高度405m,电量:20%
  无解,我只好再p档换成s档,希望恢复下降的速度,多次尝试,都无效。依然飞机不能按往常的3m/s下降,只有手动到底后以极慢速度降落。
  多次提示“电量仅够当前高度降落,系统将下降,无法取消”,但下降均不正常。
时长16分50,状态:降落,高度294m,电量:15%
  再s档换回p档,希望恢复下降的速度,仍然无效。
  提示“当前电量仅够返回返航点,请尽快返航。”,电量15%时,是我设置的严重低电量警报线,但下降依然不正常。
时长18分26,状态:降落,高度199m,电量:8%
  提示“当前电量仅够当前高度降落,系统将强制下降,无法取消”,但自动降落还是无效,只有手动后才能以极慢速度降落。
时长19分56,状态:降落,高度150m,电量:2%
  眼看要电尽炸机,我平移无人机到35m外的松软田地,水平速度正常。并继续手动极慢速度降落。
时长20分11,状态:降落,高度142m,电量:1%
  提示“严重低电量警报,请尽快降落,否则电池将会受损”。继续手动极慢速度降落。
时长20分59,状态:降落,高度96m,电量:0%
  提示“电池功率限制,已自动降低飞行器机动性”。继续手动极慢速度降落。
时长21分23,状态:降落,高度79m,电量:0%
  提示“当前电量仅够当前高度降落,系统将强制下降,无法取消”,接着提示“严重低电量警报,飞机将会强制降落”。继续手动极慢速度降落。
时长21分37,状态:降落,高度64m,电量:0%
  电尽失去动力,无人机开始自由落体,下降速度从0/s迅速升到9.1m/s。
时长21分52,状态:降落,高度14m,电量:0%
  垂直速度9.1m/s,自由落体。离地面还剩14m,连记录的电也没有了。随后听到飞机重重摔落在36m外的泥地里,可惜,没有落在树丛上。

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  当天,凌晨睡前冲满的电池,只使用了21分52,在无风的情况下,没有达到官方标称的电池可用27分钟,应也是这次只差64m高炸机的因素之一。

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我的诉求:
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  我将摔烂的精灵4机身+云台+报废的电池,+以及完好的控制器再次返厂,希望大疆公司从中检查事故原因,找到导致事故的隐患后,奖励我一台新机。希望大疆能给一个满意的结果。

phoer
原帖:http://bbs.dji.com/thread-151079-1-1.html

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