精灵4P返航下降打杆无效，无法下降，险些炸机

飞行记录数据无法同步……所以只能录制飞行记录了
精灵4P返航已经到头顶上了自动下降突然停止，弹出一个对话框，没有截图，忘记内容是什么了
意思感觉像是检测到地面什么的要求停桨右滑确认，
但是飞机还在高空一百多米
这这种情况，我哪里敢确认，万一确认，炸鸡了呢？
于是只能试着切换姿态模式和P模式来试试能否切换模式手动打杆
就弹出命令发送失败又可以下降一点之后打杆也无法下降，又弹出对话框，继续切换模式
继续发送命令失败
……
…
.
如此循环，到电量剩余5%终于降落了
一百多米的下降
折腾了
三四分钟
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而且系统都提示
当前电量仅够下降，系统将强制下降，飞行器依然空中悬停，手动下打杆无效！
这么明显还不是故障码？

最后给我的回复却是：
让我将飞行器升级！
相信所有遇到此种情况的飞手，都会只顾将飞机弄下来，尔不是急着截图记录提示内容，所以上次没有记清楚是提示的什么，只给工作人员讲了大致内，说了半天，他也不理解！
8.27日飞行再次遇到此状况
飞行器，遥控器，平板APP等均为最新版本
上一帖中弹出的对话框图片内容如下：
都是在很高的高空
下方空旷，任何物体，无障碍！
提示是否要降落到地面，果断取消~

自动下降过程突然停止弹出提示，就如同我上一贴一样，无法打杆下降前的提示一样！
上次的飞行数据也发给工作人员了，别未给出温和答复！
请这次工作人员继续分析，给一个明确的答案！
大疆精灵4P无法下降貌似已经是一个常态了

再添加一例：
http://bbs.dji.com/thread-73745-1-1.html
飞行器，空中下打杆无效，然后猛的满杆，导致空中停桨炸鸡！