Spark指南针失灵，出现Atti模式，消失在视野中飞向了远方

Spark，飞行条件好，天气晴朗，风力3级，同一线路同一时间多次成功自动返航，最后一次自动返航在109米的高处，距离返航点137米的地方，app突然显示指南针出错，GPS信号弱，自动转为ATTI，遥控器任何操作失灵，就眼看着它飞向了远方，消失在视野中。请问高手，这种情况应该怎样操作，能把Spark安全的降落。谢谢！

会游泳的土猫
原帖：http://bbs.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=145443&page=1#pid1897293

站长点评：距离不远的话，目视飞回。距离远，需要空中识别地标飞回（起飞后飞手有记忆地标）。（上述操作的前提都是飞手本身具备姿态飞行能力）