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消费级无人机-不能返航的那些糟心事

站长折腾 KANZHAJI 3204浏览 12评论  赞 3

当消费级无人机越来越多的被广大消费者熟知和使用,不管从无人机的硬件和软件,厂家都贴心考虑了易用性和警示提醒,即使不看说明书,也彻底解决了普通消费者飞起来的问题。

而商家乐于宣传的无人机功能之一,就是看起来高、大、上的“一键返航”。
不管你的无人机飞离多远,只需要按下返航开关或者飞机失去遥控器信号,无人机就会自动返航到你身边,不是很神奇么? :34
那么,在市面主流产品都具备了自主返航、避障返航,甚至更前沿的原路径+避障返航。依旧有为数不少的用户反应自己的无人机飞丢,一键返航这剂万能灵丹为何屡屡失效?

(配图引用自DJI Phantom4 PRO官网资料图)

下面站长来给大家细细说道说道,一键返航不返航都是怎么来的。

让我们先抛开较复杂的那部分返航条件不谈,消费级无人机实现一键返航,主要用到飞机上这几个部件提供的数据:
1、卫星模块:在卫星数>8,数据质量优良的情况下,为飞机提供定位数据和返航点记录。
当卫星数不足,卫星数据质量差,会导致无人机无法定点,无法记录返航点,不能执行自动返航。卫星信号质量与飞行高度相关性较高,通常飞得更高,卫星质量更有保障。卫星质量不良的情况下,无人机在室外多会进入姿态模式,新手完全无法驾驭。
根据本站采集无人机事故案例,新手的第一次返厂维修,多交给了在楼间飞行丢星后切姿态撞楼。在非开阔地飞行,从来就不是什么好选择。

2、指南针(地磁罗盘):确定飞行器航向,提供陀螺漂移校准。
指南针异常会导致飞行器进入姿态模式或发生操控异常,同时不管卫星信号是否良好,无人机都无法定点悬停或执行返航,并同时丢失离家距离、返航角度。空中遭遇指南针异常可尝试爬升,并飞离当前区域来尝试恢复指南针。
如遥控器控制信号尚未断开,老手亦可采用识别标志物的方法手工飞回无人机。


消费级无人机在楼间、电信基站、高压线、大量金属结构附近飞行,都属于高危行为。大楼遮挡和无线电发射会影响卫星信号的接收,高压线,大量金属结构会干扰指南针运作。


3、气压计:确定飞行器相对起飞点气压高度,而非实时对地高度。
气压除了贴地或贴水面时精度较差,罕有被外部干扰的可能。
错误的设置较低返航高度,会导致返航撞机、返航过程丢星等问题。

而返航高度设置过高,则有遭遇大风,过早耗尽电量迫降的可能。
同时,飞行距离越远,无人机回传的相对高度,离用户主观认知的高度偏移越大。飞离一公里以后显示的相对高度8米,由于地势和气压落差,有可能无人机真实离地不到5米。
这点也是消费者在发生返航未果后,用相对返航高度去比较返航路径上最高建筑物设计高度的谬误之一。设定50米的相对返航高度,撞上设计高度只有43米的楼,就这么来的。
长距离(超出目视),低高度飞行极易造成遥控信号丢失,应当谨慎操作。
(延伸阅读:《消费级无人机-我的高度你不懂》

(返航避障目前仅在DJI Phantom4,Mavic系列提供视觉避障,且返航避障并未在消费级无人机行业普及,因此不作为必要主要部件列入。不过接下来的内容会提到返航避障变量。)

4、电量=电压计或=(电压计+库仑计):决定飞行器相对可续航时间。
LOW货呢,就一个电压,返航余量自己掰指头算吧。良心点的产品采用库仑计计算有效电量,更智能的电量计算则还需考虑温度、高度、距离、电流开销等参数。
电量就不用多说,你总不能指望消耗80%的电量飞机飞到5KM外,剩下20%还能飞回去吧。

更何况因为锂电池的物理特性,通过参数运算得到的续航时间也只是相对值参考值。即使剩余电量充足,只要电池电芯触发低压保护,一样只能迫降。

当卫星、指南针、高度、电量四员大将都精神抖擞,一键返航的基本条件就已完备。
不过,这也只是“基本条件”,如果你认为这就是一键返航的全部,you 可就 too young too simple。因为接下来更复杂的那部分返航条件来了。

 

很遗憾,当以下条件满足或被触发,你的无人机也有极高概率回不来。

难度系数 0:非满电飞行或低温飞行,电压瞬间跌落。由于电池长时间存放产生虚电,再加上新手急于尝鲜,电池往往开箱未充电就飞。


如果能看下说明书,这些事故都可以避免的。


因近些时间黑飞事故频发,飞入禁飞区后无人机会强行降落,建议飞行前查询无人机厂家官网的禁飞区。
『–大疆官方禁飞区查询–』

难度系数 1:触发返航后又操作油门杆,可能中断无人机爬升预订返航高度,返航过程发生撞击。
(DJI产品可以根据遥控器上指示灯是否变红区别是否断开,有时候图传断开,遥控器信号依旧连接,打杆既中断返航高度爬升)

难度系数 2:根据飞行器智能电量算法或低压阈值,无人机可能未达返航点既强行降落。(所以说飞手最忌贪飞和飞远)设定返航高度越高,飞行距离越远,越可能更早触发智能电量计算的强行降落阈值。
有时甚至会发生已目视到飞机(还有一百多米的距离),高度300米,剩余电量也还有23%,但是智能电量判定执行迫降的情况发生,而实际剩余电量,手控是可以安全飞回返航点。
所以如无人机返航至遥控器可连接范围内,应尽量手动接管返航,尤其在电量不多时。
因厂家的设计原则是优先保全飞行器,而不是尽可能返回返航点。

难度系数 3:返航高度设定不足又夜间飞行,导致视觉避障失效。又或强逆光飞行导致视觉避障异常而不断爬升。
如无人机还在遥控器可连接范围内,应手动关掉避障。

难度系数 4:返航路径遭遇大逆风,耗尽电量迫降飞丢。(海面、山间尤甚)
从DJI MAVIC开始,DJI GO 4为用户提供了APP界面大风告警功能,其他产品则需要通过姿态球,最大航速进行估算。
遭遇大风应优先减低一定高度,在必要时切换姿态或运动模式,尝试全速返航。

难度系数 5:返航途中遭遇其他飞行物。(风筝、鸟类)

这就只能听天由命了。

看完这些你还觉得“一键返航”简单么。 :ddwed

OK,最后我们总结一下安全返航的全部要素。

1、返航全程卫星数足够,且数据质量良好,飞机已记录返航点。
2、返航全程指南针(地磁罗盘)工作正常未受干扰。
3、返航高度设定正确且留有一定富裕。
4、返航时留有足够电量。
5、电池有充满且未低温。
6、没有误操作打断返航高度正常爬升。
7、飞行器电压及运算返航电量够用。
8、依赖避障时,需要环境允许。
9、返航朝向未遭遇大逆风。
10、空中未遭遇其他飞行物。

一键返航,还真就这么不简单。

感谢阅读小站站长从北京禁飞区搬到成都禁飞区的开篇作。 :meem
不管多难,向往天空飞行的心,从未泯灭。

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网友最新评论 (12)

  1. :sc 滑稽 :ddwed :dx :dx
    滑稽的噜噜杭.avi11个月前 (05-25) [河南省郑州市荥阳市 联通网友]回复
  2. 这篇文章微信公众号上应该转 让更多小白看到 :x :x :x :x :x
    luca11个月前 (05-23) [上海市 电信网友]回复
    • KANZHAJI
      是哈,改天发上去
      KANZHAJI11个月前 (05-23) [四川省成都市 电信网友]回复
  3. 来我大广东大疆娘家深圳住吧!有你想要的! :D
    飞阳11个月前 (05-15) [广东省广州市 电信网友]回复
  4. 站长好文辛苦!来杭州带你飞萧山, :D 带5天吃住!
    weber12个月前 (05-14) [浙江省杭州市 移动网友]回复
    • KANZHAJI
      还是坏人多。。。 :sc
      KANZHAJI12个月前 (05-14) [四川省成都市 电信网友]回复
  5. 欢迎来重庆禁风区耍 :ddwed
    睡神12个月前 (05-14) [重庆市 联通网友]回复
    • KANZHAJI
      春节才回重庆罗 :34
      KANZHAJI12个月前 (05-14) [四川省成都市 电信网友]回复
  6. 为啥总在禁飞区转悠
    headniw12个月前 (05-14) [山东省 联通网友]回复
    • KANZHAJI
      是禁飞区老在我身边转悠。。。 :kb 我没去之前,还不是全面禁飞的。 :37
      KANZHAJI12个月前 (05-14) [四川省成都市 电信网友]回复
  7. 欢迎站长来到成都禁飞区! :x
    小肥羊12个月前 (05-14) [新疆巴音郭楞州 联通网友]回复
    • KANZHAJI
      :gan :gan :ggerg 哼……~
      KANZHAJI12个月前 (05-14) [四川省成都市 电信网友]回复