赞 这次，我们把mavic的飞控也给刮了——mavic 飞控芯片解密
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上次小编一怒为Phantom3刮心后终于让各路人马结束了P3飞控嘴炮纷争，这次再为大家带来力作—-mavic 飞控完美刮心。
第一次刮P3飞控虽然最终获得了芯片型号 但是很遗憾，很多字迹都被磨损，不免小小遗憾，不过这次大家放心，自那以后，小编苦练刮芯技能，终于出师，今天就来奉上作品。
要看最重要那颗心？？别急 一个一个来，先来来看看经过彻底清洗后的 Mavic核心板 在酒精里洗刷刷了N遍噢。
什么？手机屏幕太小看不清？别急别急有大图！
先看下超声波定高部分。
由3PEAK的TP2274运放+新唐的ARM单片机MO58ZDN组成，图片的USB接口连接单片机，推测应该为超声波模块校准使用。
再来看下相机部分，相机依旧采用了安霸的A9芯片+尔必达缓存方案。
所以各位臆想的后期升级至4K 60FPS硬件上是不可能的喽。
视频压缩处理等繁重工作依旧交给联芯的LC1860C 4核1.5GHZ CPU来解决，SEC KMFJ20005A 为三星产ROM+RAM一体化芯片，LC1160 则为电源管理芯片。
配套的ACP ACPD4GD31D3 图传遥控射频芯片，为联芯旗下子公司产品，应为联芯的配套方案。
WIFI遥控则是独立小板完成 Atheros AR1021X负责WIFI传输，使用FPC排线连接到主板。
创惟 GL850H 提供了USB HUB功能，为MAVIC扩展出多路USB接口融合。
核心的视觉处理芯片则来自INTEL 旗下子公司 Movidius，型号MA2100A 提供避障、视觉识别等功能。
负责全机协调功能的FPGA 依旧是Lattice的FPGA方案，更换了更小封装的1200HC，存储程序的FLASH为256MB。
下面看重头戏 字体太小 为了大家不瞎眼 只能显微镜拍摄喽。飞控的气压计从MEAS的MS5611升级为M8378。
双IMU型号均为740LA1 使用橡胶减震悬挂在飞控主板下。
指南针模块只有丝印6180，是爱盛科技的IST8310。
别急，我知道你们要看刮芯，先看看还没刮前的样子又是涂上了黑胶，让我们揭开它尘封的芯。
先来个温水煮青蛙，上热风枪走你！
待温度合适，使用手术刀刮掉牛皮癣，一定要快准狠，否则会破坏字体。
完美刮掉牛皮癣！
一起来见证伟大时刻吧 主控采用了ATMEL的最新M7内核的ATSAME70Q21，主频300MHZ 集成2048KB FLASH 384KB RAM 绝对MCU中的王者。
具体参数已在图中集成，
