赞 5IMX论坛用户：葡萄干面包
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一个产品发布快要两年了，固件到现在为止还是beta版。
Beta，目前普遍认为是“测试”的意思。
Alpha版
此版本表示该软件仅仅是一个初步完成品，通常只在软件开发者内部交流，也有很少一部分发布给专业测试人员。一般而言，该版本软件的bug（漏洞）较多，普通用户最好不要安装。主要是开发者自己对产品进行测试，检查产品是否存在缺陷、错误，验证产品功能与说明书、用户手册是否一致。
Beta版
该版本相对于Alpha版已有了很大的改进，消除了严重的错误，但还是存在着一些缺陷，需要经过大规模的发布测试来进一步消除。这一版本通常由软件公司免费发布，用户可从相关的站点下载。通过一些专业爱好者的测试，将结果反馈给开发者，开发者们再进行有针对性的修改。该版本也不适合一般用户安装。
这意味着我们与其他后来的拥有正式版固件的云台同样花了14999的价格为一个不适合让用户安装使用的商品免费做了将近2年的测试，甚至将近2年的牺牲，而他目前还是处于测试期。不知道是为了他今后的脱胎换骨做的测试，还是为了他今后的弟弟妹妹子子孙孙在做测试？
所以IOSD2一旦让A2和Z15N同时使用，数据就变得异常恐怖了。
DJI的技术们，在你们一代又一代Z15HD的新战士推向市场的同时，是否该想起去关爱一下曾经为你们打下中原的老前辈啊？