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为什么飞行器失控,且返航不正常,最后导致电池耗尽炸鸡

DJI Crash ALL SBDJI 2322浏览 0评论  赞 0

ekinnakata
原贴:http://bbs.dji.com/thread-107703-1-1.html

2017年1月27号天气晴朗  地点江苏启东近海乡
8:25  拿出飞行器飞行,返航高度为300m(之前的返航高度)电量为89%卫星数量为6颗
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正常起飞,悬停一会正常后卫星颗数为9颗,进行拉高,拉升高度为214米后,正常往外飞行,进行航拍,卫星,电量均正常blob:B0709442-D851-4EB3-8B3C-B39BF9755A66,飞行到182米距离处高度,航拍操作均正常,但是此时想下降一点高度后发现下降控制有问题,几乎不执行下降指令blob:F2F3F4E4-5C29-42F3-955F-43C84B34753E
直线距离181.5米,高度220米处,电量74%,卫星17颗情况下进行返航任务
但是在返航过程中存在问题,飞行器不断的进行缓慢升高,到达300米返航高度后,返航,直到返航点后,高度已经缓慢升高到了380米左右。期间感觉飞行器不正常取消返航,进行手动控制下降高度,多次操控后,飞行器无反应。只能继续返航。到达返航点后实际高度,下降速度,残余电量完成不了安全的降落,期间切换手动降落也无法控制,自动执行返航指令,下降速度1km/H,根本完成不了下降,下方为居民区,有人有车,严重危机到了第三方的安全。。。。。只能把飞行器手动控制飞到空旷地带,进行迫降或者坠机。在此期间除了下降飞行器外,其他操作也能完成,同时也没提醒信号不好之类的,因为是农村,比较空旷。
在将飞行器拉往空旷地带的时候,同时进行下降操作,我也尽量的赶完现场,但是飞行器还是以及其缓慢的速度下降。当时的高度,下降的速度,残余的电量,飞行器只有坠毁的情况了!!!

飞行器拍摄最后一张照片后最终电磁耗尽坠毁。现场进行寻找,同时悬赏500元,找村民寻找,都未找到残骸,估计已经掉入河里了。。。。。。。
此次飞行生成了两条飞行记录,其中前段的飞行记录不知道为什么不能上传云端,只有后一小段记录可以上传

请大疆对这次事故进行分析与解释,庆幸的此次飞行在农村,要是在城市中的话,将会造成比较严重的影响。。。。。。
请各位飞行前辈帮忙分析为什么是这样的情况,同时我有段飞行记录无法上传是什么问题

正常悬停,状态正常,随后3米多时候卫星数量增加至8-9颗,电量89%
拉升到214米后进行航拍,卫星,电量,操控均正常
飞行到该地点后高度均正常,但是想进行下降操作时候,出现问题,几乎没有任何反应,多次操作后感觉无效
直线距离181.5米,高度220米处,电量74%,卫星17颗情况下进行返航任务
飞行器不正常,中途取消返航,进行手动控制下降高度,多次操控后,飞行器无反应
再次切换到自动返航模式
返航过程中高度还在升高
到达返航点后,高度已经将近400米,智能电池显示还未到电量的返航点,进行下降操作的时候下降速度为1km/H的下降速度而且也没有提升下降速度的趋势,飞行器几乎无法下降,请各网友计算下,飞行器在该电量,该速度下能否完成下降任务???
进行下降操作,还是一样的情况,拍摄最后一张地面情况照片后,电池耗尽坠机
最后坠落前拍摄的图片

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