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DJI WKM 飞控异常,显示一切都正常,但,怠速下电机自己全速运转暴升,且无法控制

DJI-WKM SBDJI 2783浏览 0评论  赞 1

5IMX论坛用户:cerary
原帖:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=974400
上周想配台小的飞机带gopro飞行。
论坛里收了二手wkm。很新,卖家说没上过机,看成色至少没什么问题。都很新,线材都是新的。而且卖家还挺好的,
自己买了整套e300+f450.全新的。
新买的14sg之前一直没到货,等拿到手后开始调试。。
问题出现。。电机在姿态模式下会自己突然全速爆升,完全不受控制。
参见之前发过的一个帖子:http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=971011&extra=
然后一直以为是室内无法搜星,有干扰,试了室外也是一样情况。。
问题根源在于,,在姿态模式下。电机不定时的会突然加速。全速。然后飞机翻滚和俯仰通道不能控制。
然后以为是接收机干扰,换过两次遥控,dji原厂和futaba14sg都测试。14sg的普通模式连接,和sbus模式都测试过。。问题都出现,,,然后飞别的飞机就完全正常。室内室外都测试了。确定是这套wkm有问题。
先来看下视频把:视屏里有注解。

首先,这飞控虽然是二手我不晓得他有没有摔过,他说没上过机。。而且成色确实很棒。gps都是新的。暂且认为他也没摔过。而且就算小炸对这个影响也不是很大。所以先忽略这个。
好了。。说问题。
1,led。除了开机自检显示正常,其他任何时间一概不显示,包括飞行,不亮灯,更不指望他搜星亮灯了。---视屏里可以看到。
2,gps,线连接正确,且没有断,连接无问题下,接电脑调参软件打开,,上电一瞬间显示gps姿态模式,1秒后,显示姿态模式。。而且切换不了,gps自动成为姿态,,遥控设置没有问题,档位切换正常
上图:
5
看图档位在gps。但是左下角是姿态模式。
而且这个是室外拍的。
排除磁场因素,同样的场地。另一架飞机稳定搜星8棵。
3,imu,在调参中,飞机上电几分钟后(时间不固定),会突然提示imu错误,重新上电会好,而且这个错误,有时候上电半小时都没有。。有时候3分钟就出来。不明白为什么。
4,飞行纪录,可以很明显看出z轴突然飙升。不明所以。
5,在电机全速飙升的时候。。飞机的翻滚和俯仰不能控制,也许是电机已经在全速了。有时候只能推高油门再拉下来,有时油门也无用,,只能摆杆停电机。
如果说是gps的问题。那不装gps,纯姿态模式也是能飞的啊。但是姿态模式依旧这样。。
imu如果有问题,开机为什么一切正常。也不报警,连电脑也正常。而且上电后,怠速的时候。摇晃机身,飞机是有感应的。会自己校准姿态,说明imu也工作正常,飞控有问题的话。。连调参可以升级,而且已经重新刷了很多遍固件了。各参数显示一切正常。
那还能有什么问题??实在太奇怪了。。
联系过dji。dji说要看测试视频,ok。。就是上面的视频,也没解决。
又要求室外飞行,我测了,问题还是一样,为了防止他突然飞走,只能地下绑安全绳测试。。。绳子很长,用的14的硅胶线绑的,,低空飞行时线是松弛的。问题依旧。我已经没有心情录视屏了。数据文件发过去。还是查不出来。要求不要绑绳子室外低空飞行。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
这问题已经很明显了,,我不绑绳子肯定飞走啊。那这损失算谁的。而且dji官方测稳定度不也是帮着绳子室内测么。和这个没关系好么。最关键的是他怠速的时候都出现这个。。。。。
这飞控买来。连全新的iosdmark2,上电一共8次。除了两次测电机正反,其他6次里有4次出现这个问题。,完全不敢飞。这谁敢飞。。除非你不想要了。。就看他穿天猴吧。
我以前接触过直电。哥们的飞机,我也拿来飞过不少次。。操作无问题,至少基本操作还是懂得。至少飞个小四轴没什么问题。。
玩dji的多轴,已经2年了。除了最早刚买的时候觉得好玩,暴力飞行炸过一次,,,被鸟撞上炸过一次。还有一次前段时间精灵2飞西藏,动力不足炸过一次。其他飞行不下百次了。。。
而且觉得dji的东西虽然细节处理不是很到位。但是还是很稳定的。而且连接方便。周边配件也多。质量过得去。一直用dji的东西。从未出现过事情。这点不得不承认确实带来很大方便。
但是。。。。。但是。。。。。这次wkm的问题是在是无力了。。。折腾了很多天。眼看就要到拍摄日程。。。飞机这样。。。。。。实在是无奈了。。
本来觉得小问题的话自己搞一下就好了,或者明确是哪个部件坏了或者有问题。。直接换这个配件了,这完全查不出原因。。dji也要求返厂了。。只是这返厂等待时间又不知道需要多久。漫长的等待。而且估计我这这奇葩问题dji一时半会也查不出来。
哎。。多么痛心啊。。。。。。。。。
附上3次的wkm的数据文件吧。有懂行的大哥帮帮忙吧。。实在是快崩溃了。先谢谢了。
http://pan.baidu.com/s/1bn6IisR 百度网盘。。。我不会在帖子加附件。
而且,不是说你给我修好就好了。。我想知道为什么这样。。到底是哪里的问题。我可以下次注意啊,,如果是我的问题。。我会改正下次注意,,但是如果是硬件问题,是哪里出现问题了。。我需要知道。。
总不能一有问题就返厂,也不明白原因。。下次还是炸。
谢谢观看。。。本人已崩溃。

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