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上次做拆机时候不小心说了句”大疆采用的是STM32F4的主控”,结果一发不可收拾,竟然闹到了各大电子论坛,大家都很乐衷于小编又在开玩笑,大疆怎么可能用STM32呢,太LOW了,然后拿出N种方案来吹嘘一番。
好吧 ,今天小编就来给飞控刮心,让这次争论平息吧。
俗话说眼见为实,虽然小编第一次从别人口中得知大疆核心飞控是STM32F4 系列,也是很怀疑的,后续获得的几次图片陆续证实了之前的传言,通过这次刮心,我彻底信了。
刮心之前,先来看一张图片,很多人都不认识吧? 小编之前也不认识这个玩意,最后四处求证,此物为DJI-NAZA飞控开发工程板,可以说是大疆的第一代多轴产品了,这个N久前的古董,倒是不需要再刮了,字迹相当清晰 STM32F405RGT6。
时隔5年,小编打开了精灵3P飞控的脑壳,来看看这枚抹了保密胶的芯片下究竟隐藏了什么 ,(尸体来源于一个进水的精灵捐献者)
在请教了手机店维修师傅经验后,小编踏上了刮心之旅。师傅建议用风枪加热芯片后用手术刀刮掉黑胶,
在装备严重落后的情况下,只能曲线救国了,祭出烙铁开刮,虽然效果还行 但是不太完美。
终于,30分钟后终于获得了一个较完整的芯片图 咳咳 ,我要宣布了,核心MCU为主频180MHZ,采用Cortex-M4的 STM32F427IIH6
部分字迹比较暗淡,相机无法拍出,见谅。
可惜遍搜全网,只找到一张略高清的原图, 最后再多说一句,STM32 真的 很LOW嘛?很LOW嘛??很LOW嘛???