赞 一直以来，老模友家都熟悉FUTABA遥控器的Fail Safe(失控保护)功能，其运作的基本原理是，在遥控器上设置各通道的失控保护模式，一般会有默认值或设定为指定输出量。
在接收机信号微弱或遥控器关闭时，则会触发接收机失控保护机制。
秋天来了～ 室外放飞更舒服，于是站长又折腾起了固定翼。
在物理安装、舵面设置都完成后，开始校验失控保护设置。已经使用多年FUTABA FF9，发现了诡异的一幕….
打开遥控器，给电调和接收机通电，并打舵，打油门，关闭遥控器，设置过失控保护的通道舵机正确的执行了失控保护。
断开接收机电源，重新通电，再关闭遥控器～～～ 失控保护不执行了。 
见鬼…. 从飞机上拆下接收机，多次验证，问题依旧。
这台FF9可是FPV的专用遥控器，随我征战南北，触发失控保护我估计都有过百次，怎么就失效了呢？真是百思不得骑姐。
按一般惯性思维，失控保护数据肯定是存储在接收机中，当遥控器信号微弱，或者彻底断开时，接收机读取失控保护设定，执行！那为什么第一次可以触发，第二次就挂掉了，不合理啊。稍后检查了遥控器电压、接收机电压，没有任何异常。但是～～ 只要接收机断一次，再马上关闭遥控器就不执行失控保护，除非重新进入Fail Safe设置项，重新设置。这就见鬼了，跟常识有冲突啊。
随后我找来了T8FG和6008HS接收机，为避免供电问题，我还特地使用了另外的BEC供电，接收机通电后马上关闭遥控器，接收机也一样出现了不能执行失控保护设定的问题。但是！偶尔一次又能触发。 
这个乖乖，逗我玩么，这可是用于远航的设备，决不能在失控保护上幺蛾子。失控保护一旦无效，就意味着无法告知飞控触发自动返航，虽然我飞丢找机很有经验，也不能冒这个风险哇。
到底是设备问题，还是FUTABA的Fail Safe机制我没搞明白呢～～ 只能请出说明书了。
先找到了T8FG的电子档，无奈在说明书中也未有任何关于失控保护运作机制的说明及限制，挺尴尬。 
随后更加远古的FF9说明书在网上找到，其中竟然有失控保护运作的原理说明：
原来FUTABA的Fail Safe运作机制是：
接收机并没有将失控设置保存于ROM中固化，而是靠每次通电后，遥控器将F/S设置单向下发到接收机，而且下发流程是按照开机10秒一次，1分钟一次，2分钟一次(之后2分钟一次轮询)。
接收机获取失控保护的前提是，遥控器首次开机时间大于10秒，接收机处于遥控器信号可达范围内，每次通电后遥控器动态将F/S设定发送到接收机，接收机在RAM中临时存储F/S设定。
如接收机空中断电重启，且遥控器信号不能送达接收机，接收机就会在断电后处于无F/S设置的放空状态。
接收机在空中断电重启，失控保护清空，如有幸在失控状态下等待遥控器下一个2分钟轮询发送的F/S设定，才会再次接收遥控器F/S设定，具备执行F/S设定的条件。
这种接收机不将F/S设定固化存储的失控保护机制，为瞬间供电不良，或BEC电压起伏大，挖下一个小小的深坑。
要不是我几次拔电过快的测试(通电不足10秒关闭了遥控器)，真无法机缘巧合的验证FUTABA遥控系统Fail Safe机制。
以上毁三观的运作机制，算是自己的一点经验分享。
PS：补上这台FF9在北京郊区的最远飞行记录。。。
