听闻大疆精灵4采用了全新的黑科技图传,还有牛到爆的Cortex A7 1.5GHz CPU 联芯的LC1860解决方案,
新机到手果断拆机看看,
首先遥控器的版本号有变动,钢琴烤漆的遥控器外壳一看就是精灵4专属,型号是GL300C,目前升级
最新固件后无法与精灵3对频,测试机时候的固件倒是可以
拆开USB背板,和之前的版本没有什么区别,
熟练打开遥控器外壳后,眼前这个主板背面图和之前的似乎也没什么区别,看看背面
方便大家看图,用洗板水清洗掉芯片涂胶,这样可以看清楚型号了
MCU 部分 用的NXP LPC1549JBD100 获取摇杆 按钮等IO口数据
CYUSB2014 USB桥接芯片 负责图传数据从USB发送到手机端的功能
数字图传方案使用的不是ADI的SDR方案,也不是联芯的LC1860平台自带的SDR方案,
而是Artosyn的射频解决方案。
Artosyn的中文名称为上海酷芯微电子有限公司。该公司是国内的一家新创Fabless IC设计公司,其创始人毕业于复旦大学、加州大学伯克利分校等著名学府,该公司的核心技术包括2.4G/5G 射频收发器、高清无线视频传输、H.264视频编/解码器等。据说,酷芯微电子率先解决了高清视频远距离可靠传输的难题。在干扰严重的2.4GHz ISM频段,仅用100mW的发射功率,即可传输高清视频3公里以上。与竞争方案相比,传输距离提升5倍以上。该方案已在业内龙头企业实现量产,并得到用户的广泛认可。
大疆是其主要客户~~
这是遥控器端的 AR8001+AR8003 方案
屏蔽罩骨架?小意思,直接钳断
再看看机载图传板和视觉避障模组
图传方案和遥控器一样就不解释了 双目避障方案中使用的FPGA型号为Lattice的LCMXO3L-2100C
另外搭配MCU STM32F103CBU6 和之前悟的单目模组组合比较类似 其他芯片涂抹环氧树脂较难清除,
暂不确定