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原帖:http://bbs.dji.com/thread-31974-1-1.html
不知道是不是自己哪里设置不正确,已经是第二次出现这样的惊险情景了。我先简单描述下情况。飞精灵3S也有十几次了,最近两次出现莫名其妙的丢图丢GPS的情况。
两次的情况很类似,都是起飞前检查飞行状态、电池和GPS,一切正常就起飞。第一次是飞行到一半途中突然丢图和丢GPS的情况,这一次是相当严重的丢失,虽然飞机还在我的目视范围内,但距离较远,大约400米左右。还好我在楼顶有很好的视野,且周围没有明显的障碍物,立即选择自动返航。结果居然自动下降到一个危险高度,我立即拉高取消返航,飞机就开始漂移飞行了,而且漂移的速度还真不小,当时电量还有30%多,我开始紧张了,难道我丢图丢GPS了,但飞控上GPS数量还是8,状态也是PGPS啊。没办法,加上马上要天黑,太阳下山,赶快打开航灯飘飘荡荡的飞回来。话说回来,虽然我在楼顶上操作,但周围的树木高度都超过了楼层高度,旁边还有其他高楼和一个移动发射站,我真心的怕撞上。那时也是学生下课高峰期,下面都是校园人口密集区,那飞回来的过程全程丢图丢GPS,最后平安落地还有20%多的电量,还好自己运气比较好吧,但这种情况真是第一次遇到。让我不解的是,飞机飞回来就在身边了飞控都还在提示信号干扰强烈,难道是我自带干扰器么?
第二次出现更是奇怪,我在一个空旷的区域起飞(两个楼层之间的空地,两个建筑之间至少有200米的间距),然后也是例行检查,GPS是6星。有点犹豫,但状态已经是PGPS且亮绿灯。那就起飞吧,神奇的事情出现了,刚一起飞升空大约80米就直接跳黄灯进入PATTI模式,我晕死啊,GPS数量还是7就丢星了吗?而且当时风力比较大,两个楼层间的距离真难把握,飞机居然直接朝一个高楼撞去,当时果断拔高,目测当时已经完蛋了,肯定撞上了,还好运气太好了,事后看飞行记录时才发现几乎是擦着楼的边缘飞上去的。到了安全高度后自己才慢慢的飞回来,整个过程都是水平漂移不断,我周围还有不明真相的围观学生,已经懒得吼了,校园里到处都是树木,能安全降落都算万幸。
第二次落地后电量充足,我多次重启飞控、遥控器和飞机,转圈祈祷2次,都是无法进入PGPS,我纳米了,这么空旷的地方怎么会找不到星呢。难道是我的飞机GPS坏了?只能换个地区再起飞,一切正常;换个电池起飞一切正常;换个飞控起飞也是一切正常;唯一的解释就是我靠近飞的那栋高楼有GPS干扰。两次飞都是在这个楼附近出现丢星的。不知道这个结论是否正确?
起飞正常,PGPS,图传正常,电池正常
飞行11分钟后突然丢图丢星,距离大约420米,高度88米,视野范围边缘,但有漂移!且飞行器是顺着太阳的方向!很难判定姿态。
只能看雷达姿态摇摇晃晃的飞到距离173米处,也就是第二次飞行差点撞楼的那个高楼右侧。
这个时候还是丢图丢星,但飞控显示的还是PGPS,那我就打开了自动降落。
下降到相对高度10米时,我才发现不对劲,差点撞树冠了!自动降落根本不是我的起飞点!而且这时电量还有5分半,也不可能是紧急迫降流程啊。
迅速把高度提升到17米,赶快再避开树林,因为没有GPS定位或是GPS模块有问题,飞机开始侧飞了一小段距离。又是差点撞树!
16分钟,飞机才勉强的飞回落地,从11分到16分降落的整个过程中,图传没有,甚至有1S期间还失去连接!GPS不正常。
不解的是落地后没有关飞机,飞控和飞机之间都还在不断的显示为了您的飞行安全,请切换到GPS挡位!我勒各区啊,飞控显示的不是PGPS么,S1挡不是在P挡吗?飞控抽筋了?